Missouri'deki Springfield, özellikle şehir merkezi ve üniversite bölgelerinde olmak üzere çeşitli yürünebilir alanlara sahiptir; bu bölgelerde kaldırımlar ve yaya dostu altyapı daha yaygındır. Ancak kentin genel yerleşim düzeni ve geniş alana yayılmış yapısı, bu merkezi bölgelerin dışındaki yerlere yürüyerek ulaşmayı daha az pratik hale getirebilir. Sıcak yazlar ve zaman zaman buzlu geçen kışlar dahil mevsimsel hava koşulları da yürüyüşün konforunu etkileyebilir. Bazı alanlara yaya olarak erişilebilse de, başlıca ilgi noktaları arasındaki mesafeler ve kentin otomobil odaklı tasarımı, günlük ulaşım için yürümeyi çoğu zaman daha az elverişli kılar.

Missouri, Springfield’da bisiklet sürmek, ulaşım açısından hem fırsatlar hem de zorluklar sunar. Şehirde özel bisiklet yolları ve parkurları vardır, örneğin parklara ve yerel işletmelere bağlantı sağlayan Galloway Greenway Yürüyüş Yolu. Ancak bisiklet şeritleri gibi altyapılar şehirde tutarlı olmayabileceğinden, her bölgeye bisikletle kolayca erişilebilir. Alan bisiklet sürmek için görece müsaittir, ancak varış noktaları arasındaki mesafeler değişebilir. Hava koşulları da özellikle zorlu mevsimlerde bisikletin konforunu etkileyebilir.

Missouri, Springfield'de toplu taşıma, yerel kamu hizmetleri kuruluşu tarafından işletilen sabit hatlı bir otobüs sistemi aracılığıyla sunulur. Otobüsler şehrin başlıca bölgelerine hizmet vererek pek çok varış noktasına ulaşmayı mümkün kılar; ancak kapsama alanı tüm mahallelere uzanmayabilir. Sistem, hareket kabiliyeti kısıtlı olanlar için paratransit hizmetlerini de içerir. Toplu taşıma ekonomik bir seçenek olsa da, Springfield'in yerleşim düzeni ve altyapısı bunun daha çok kısa mesafeli yolculuklar veya hatların doğrudan hizmet verdiği bölgelere gidiş için pratik olmasına yol açabilir. Yağmur veya kar gibi hava koşulları, toplu taşımada güvenilirliği ve konforu etkileyebilir; bu nedenle önceden planlama yapılması önerilir.