San Luis Potosí’de yürümek, özellikle yaya dostu sokaklara ve derli toplu bir yerleşim düzenine sahip tarihi şehir merkezinde, bazı bölgeleri keşfetmenin keyifli bir yolu olabilir. Meydanlar, müzeler ve yerel pazarlar gibi birçok gezilecek yer birbirine oldukça yakındır; bu da buralara yürüyerek ulaşmayı mümkün kılar. Ancak yarı çöl iklimi, özellikle öğle saatlerinde sıcaklıkların yükselmesine neden olabilir; bu yüzden yürüyüşleri günün daha serin saatlerine planlamak önerilir. Bazı bölgeler yürüyüş için elverişli olsa da mahalleler arasındaki mesafeler ya da şehir merkezinin dışındaki gezilecek yerler için alternatif ulaşım gerekebilir.

San Luis Potosí’de dolaşmak için bisiklet de bir seçenektir; özellikle bisiklet yollarının daha yaygın olduğu merkezi bölgelerde. Kentin altyapısında, özellikle şehir merkezinde, bisiklet kullanımına uygun bazı güzergâhlar bulunur; bu da kısa mesafeleri kat etmeyi daha kolay hâle getirebilir. Ancak genel bisiklet koşulları bulunduğunuz bölgeye göre değişebilir ve merkez dışındaki daha uzun mesafeler ya da rotalar, ayrılmış bisiklet şeritlerinin sınırlı olması nedeniyle daha az elverişli olabilir. Ulaşım amacıyla bisiklet kullanmayı planlarken bölgenin arazi yapısı ve kentsel yerleşim düzeni de dikkate alınmalıdır.

San Luis Potosí’de toplu taşıma öncelikle otobüslerle sağlanır; otobüsler, şehir içinde ve çevresinde dolaşmanın yaygın bir yoludur. Otobüs ağı, kentin çeşitli bölgelerini birbirine bağlar ve başlıca noktalara ulaşmayı nispeten kolaylaştırır. Ancak altyapı ve yerleşim düzeni, hatlar ve sefer saatlerine bir miktar aşinalık gerektirebilir. Kentin topoğrafyası genel olarak toplu taşımaya elverişlidir, ancak bazı varış noktaları arasındaki mesafeler belirli yolculuklar için otobüsleri daha az uygun hale getirebilir. Genel olarak, gidilecek belirli konumlara bağlı olarak toplu taşıma pratik bir seçenek olabilir.