San Francisco’nun simgeleşmiş tepeleriyle öne çıkan benzersiz topografisi, şehri yürüyerek keşfedenler için hem zorluklar hem de ödüller sunar. Yürümek, erişilebilirliği artıran kaldırımlar ve yaya dostu patikalar sayesinde birçok mahallede gezinmek için pratik bir yoldur. Şehrin kompakt yerleşimi birçok ilgi çekici yere kolay erişim sağlar, ancak belirli bölgelerdeki dik yokuşlar biraz fiziksel çaba gerektirebilir. Ilıman iklimi, genellikle yıl boyunca yürümeyi kolaylaştıran yürüme koşullarını destekler, bu da şehri dolaşmak için güzel bir seçenek hâline getirir. Ancak engebeli arazi, daha düz bir yürüyüş yapmayı tercih eden kişiler için daha az çekici olabilir.

Geniş bisiklet şeritleri ve patikaları ağı sayesinde San Francisco’da bisiklet sürmek, pratik bir ulaşım olanağı sunar. Şehrin engebeli arazisi bazı bölgelerde zor olabilir, ancak çoğu güzergâh bisikletçileri ağırlayacak şekilde tasarlanmıştır. Ilıman iklim genellikle yıl boyunca uygun bisiklet koşulları sağlar. Ayrıca sunulan bisiklet paylaşım seçenekleri, kısa yolculuklar için bisiklet kiralamayı kolaylaştırır. Genel olarak, bisiklete binmek şehri keşfetmek için esnek ve çevre dostu bir yol sunar, ancak bazı güzergâhlar yokuşlar nedeniyle fazladan çaba gerektirebilir.

Şehirde otobüs, hafif raylı sistem ve troleybüslerden oluşan güçlü bir toplu taşıma sistemi bulunur. Geniş bir alanı kapsayan Muni sistemi iyi puanlıdır ve birçok semte ve ilgi çekici yere erişim sağlar. Şehrin alt yapısı bu toplu taşıma seçeneklerini desteklemektedir, ancak bazı bölgelerde trafik sıkışıklığı yaşanabilir. Toplu taşıma, şehirdeki önemli varış noktalarına verimli bir şekilde bağlantı sağladığı için özellikle kişisel aracı olmayanlar için ulaşım açısından pratik bir seçenektir.

San Francisco’daki feribotlar, körfezde manzaralı ve verimli bir yolculuk sunar. Yayalara, bisikletlere ve araçlara uygun olan bu yollar farklı yolcular için erişilebilirdir. San Francisco’dan Sausalito veya Tiburon’a gibi önemli güzergâhlar genellikle yaklaşık 30 dakika sürer. Feribotlar sık sık çalışır ve gün boyunca birden fazla sefer yapılır. Bu sayede hem yolcular hem de turistler için esneklik sağlar. Altyapı, uçağa binmeyi ve karaya çıkmayı kolaylaştırır ve ılıman hava genellikle sorunsuz bir yolculuk yapılmasını sağlar. Feribot, körfezin güzel manzarasının keyfini çıkarırken popüler varış noktalarına ulaşmak için harika bir seçenektir.