Walking in San Angelo, Texas, can be a practical option in certain areas, particularly in the downtown district where destinations are closer together and pedestrian infrastructure is more developed. However, the city’s overall layout and distances between key locations may make walking less convenient in other parts of town. Additionally, the region’s hot summers can pose challenges for pedestrians, especially during peak daytime hours. While sidewalks and crosswalks are present in some areas, they may not be consistent throughout the city, so walking is best suited for shorter trips or specific neighborhoods with better connectivity.

San Angelo'da bisiklet kullanımı, bisiklet şeritleri ve yolları gibi bazı altyapılarla desteklenmektedir; bu da belirli bölgelerde ulaşım için pratik bir seçenek hâline getirebilir. Kentin yerleşim düzeni ve önemli noktalar arasındaki makul mesafeler, kısa yolculuklar için bisiklete binmeye uygun olabilir. Ancak bazı bölgeler daha çok otomobile odaklı olabilir ve bisiklete uygun güzergâhların mevcudiyeti değişiklik gösterebilir. Yaz aylarındaki sıcak hava gibi hava koşulları da bisiklet sürerken konforu etkileyebilir. Güvenli ve elverişli yollara erişimi sağlamak için rotaları dikkatle planlamak önemlidir.

San Angelo'daki toplu taşıma, şehir içinde otobüs hizmetleri sunan Concho Valley Transit District tarafından sağlanmaktadır. Otobüs hatları, alışveriş merkezleri, sağlık kuruluşları ve diğer temel varış noktaları gibi önemli yerleri birbirine bağlar. Ancak kentin yerleşim düzeni ve altyapısı, daha uzak ya da konut bölgelerine toplu taşımayla ulaşmayı daha az elverişli hale getirebilir. Ayrıca, sıcak iklim ve kentin geniş alana yayılmış yapısı, duraklarda beklemeyi ya da duraklara yürümeyi daha az konforlu kılabilir. Toplu taşıma, bazı yolculuklar için yararlı bir seçenek olabilir; ancak tüm ulaşım ihtiyaçlarını etkili biçimde karşılamayabilir.