Rouen'in tarihi şehir merkezi yayalara açıktır. Bu bölge, şehrin zengin geçmişini keşfetmek için yürümeyi mükemmel bir yoldur. Eski şehir bölgesi büyük ölçüde trafiğe kapalı olduğundan Notre Dame Katedrali ve Gros Horloge gibi simge yapılara kolay erişim sağlanır. Şehir merkezinin kompakt doğası, birçok ilgi çekici yere yürüme mesafesinde olacağı anlamına gelir ve Arnavut kaldırımlı büyüleyici sokaklar deneyime katkıda bulunur. Hava durumu değişebilir olsa da, yol üzerinde uygun duraklar sunan çok sayıda kafe ve mağazayla altyapı, keyifli bir yürüyüş deneyimini destekler.

Rouen'de bisiklete binmek, şehri ve çevresini keşfetmenin keyifli bir yolunu sunar. Şehirde, Seine Nehri kıyısı boyunca ve Normandiya kırsalından geçen manzaralı parkurlar da dahil olmak üzere çok sayıda bisiklet rotası bulunur. Rouen'in altyapısı, ayrılmış bisiklet şeritleri ve klasik ile elektrikli bisikletler için kiralama hizmetleriyle bisiklet kullanımını destekler. Arazi genel olarak çok zorlayıcı değildir, bu da çoğu bisikletçi için erişilebilir kılar. Hava durumu değişkenlik gösterebilse de, Mayıs ve Temmuz ayları bisiklet için popülerdir. Çeşitli rotaların bulunması sayesinde bisiklete binmek, etrafta dolaşmak ve görülecek yerlerin tadını çıkarmak için pratik bir seçenektir.

Şehir, Astuce ağı olarak bilinen ve otobüsleri, metro hatlarını ve TEOR sistemini içeren kapsamlı bir toplu taşıma sistemine sahiptir. TEOR hatları, Bihorel, Hauts de Rouen ve şehir merkezi gibi kilit bölgeleri birbirine bağlayarak şehir genelinde verimli ulaşım sağlar. Metro hatları birkaç belediyeden geçer, bu da çeşitli yerlere ulaşmayı kolaylaştırır. Toplu taşıma Cumartesi günleri ücretsizdir ve park et-devam et tesisleri mevcuttur. Calypso nehir servisi, Seine'i geçmenin çevre dostu bir yolunu sunar. Genel olarak, Rouen'da dolaşmak için toplu taşıma kullanışlı bir seçenektir.