Yürümek, özellikle şehir merkezinde, Rijeka'yı keşfetmenin pratik bir yoludur. Şehir merkezi derli toplu ve yayaya elverişlidir; bakımı iyi yapılmış sokaklardan oluşan bir ağ ve mağazalara, restoranlara ve kültürel simge yapılara kolay erişim sunan merkezi bir yürüyüş yolu vardır. Merkez bölgelerde arazi nispeten düzdür; bu da çoğu insan için erişilebilir kılar. Ancak kentin bazı kesimleri, özellikle dış mahallelerde ya da daha yüksek kotlardaki alanlarda, tepelik arazi nedeniyle daha fazla çaba gerektirebilir. Ilıman Akdeniz iklimi genelde rahat yürüyüş koşullarını destekler; yine de yaz sıcakları mola vermeyi ya da su içmeyi gerektirebilir.

Rijeka’nın engebeli arazisi ve bisiklet kullanımına ayrılmış sınırlı alt yapısı, bisiklet sürmeyi uygunsuz bir seçenek hâline getirse de şehirde bisikletle yolculuk yapmak da mümkündür. Bisiklet yolları olan bazı bölgeler vardır, ancak bunlar yaygın değildir ve trafikte yol almak zor olabilir. Şehrin düzeni ve önemli konumlar arasındaki mesafeler de bisikletçilerin dikkatli bir planlama yapmasını gerektirebilir. Ancak şehir içinde bisiklete binmek isteyenler için bazı güzergâhlar güzel manzaralar ve yakınlardaki ilgi çekici yerlere erişim sunabilir.

Rijeka'da toplu taşıma, şehri ve çevresini birbirine bağlayan, iyi bağlantılar sunan bir otobüs ağıyla büyük ölçüde sağlanır. Kantrida'nın da aralarında bulunduğu birçok mahalle, sık sefer yapan otobüs hatlarıyla şehir merkezine bağlanır; bu da başlıca varış noktalarına ulaşmayı kolaylaştırır. Altyapı, toplu taşıma duraklarına kolay erişimi destekler ve şehrin kompakt yerleşimi yolculuğu daha da kolaylaştırır. Bazı bölgelerdeki tepelik arazi, duraklara yürümek için ekstra çaba gerektirebilse de, toplu taşıma, Rijeka'da verimli bir şekilde dolaşmak için pratik bir seçenek olmaya devam eder.

Rijeka’daki feribotlar, Kvarner Körfezi’ndeki yakın adalara bağlantılar sağlar ve bölgeyi keşfetmek için pratik bir yol sunar. Bu feribotlar genellikle yayaları, otomobilleri ve bisikletleri alır; bu da onları farklı yolcular için çok yönlü kılar. Sefer süreleri varış noktasına göre değişir, ancak birçoğu kısa ve verimlidir. Altyapı, araçlar ve bisikletler için kolay biniş imkânı sunar ve feribotlar düzenli olarak sefer yapar; ancak tarifeler mevsime göre değişebilir. Hava ve deniz koşulları zaman zaman hizmeti etkileyebilir, ancak feribotlar, karayoluyla erişimi aksi takdirde daha güç olan adalara ulaşmak için pratik bir seçenek olmaya devam eder.