Ribeirão Preto, özellikle merkezi mahallelerinde, sokakların birbirine iyi bağlandığı ve mağazalar, restoranlar ve parklar gibi yerlere çoğu zaman makul yürüyüş mesafesinde ulaşıldığı çeşitli yürünebilir alanlara sahiptir. Ancak kentin sıcak iklimi, özellikle yaz aylarında, günün en sıcak saatlerinde yürümeyi daha az konforlu hale getirebilir. Ayrıca bazı bölgelerde yokuşlu arazide ilerlemek gerekebilir; bu da daha uzun yürüyüşler için zorlayıcı olabilir. Kentin bazı kesimlerinde kısa mesafeler için yürümek pratik bir seçenek olabilir; ancak genel olarak ne kadar elverişli olduğu, bulunduğunuz konuma ve günün saatine bağlıdır.

Ribeirão Preto’da bisiklete binmek, gidilecek yere ve kişisel tercihlere bağlı olarak şehir içinde ulaşım için pratik bir seçenek olabilir. Kentte bisiklet yolları da dahil olmak üzere belirli bir düzeyde bisiklet altyapısı bulunuyor; ancak genel ağ, tüm bölgeleri kolayca birbirine bağlayacak kadar kapsamlı olmayabilir. Şehrin arazi yapısı birçok yerde nispeten düzdür; bu da bisiklete binmeyi kolaylaştırabilir. Buna karşılık, bazı bölgeler birbirinden uzak olabildiğinden, önemli noktalar arasındaki mesafeler göz önünde bulundurulması gereken bir etken olabilir. Sıcaklık gibi hava koşulları da, özellikle daha sıcak aylarda, bisiklet sürmenin konforunu etkileyebilir.

Ribeirão Preto’daki toplu taşıma sistemi öncelikle şehrin çeşitli bölgelerini birbirine bağlayan bir otobüs ağından oluşur. Altyapı, önemli bölgelere erişilebilirliği destekleyerek ulaşım için otobüsleri pratik bir seçenek hâline getirir. Ancak şehrin düzeni ve bazı varış noktaları arasındaki mesafeler, verimli bir yolculuk sağlamak için dikkatli bir planlama gerektirebilir. Sıcak iklim, otobüs duraklarında beklerken veya varış noktalarına yürürken de konforu etkileyebilir. Toplu taşıma, özellikle güzergâhlara ve programlara aşina olanlar için şehirde yol almak için makul bir seçimdir.