Rajkot'ta yürümek, özellikle başlıca varış noktalarının birbirine nispeten yakın olduğu merkezi bölgelerde, kısa mesafeler için pratik bir seçenek olabilir. Şehirde modern ve geleneksel altyapı bir arada bulunur; yine de yaya yolları tüm mahallelerde her zaman aynı ölçüde ve tutarlı biçimde geliştirilmiş olmayabilir. Hava, özellikle yaz aylarında, oldukça sıcak olabilir; bu da gün içinde yürümeyi daha az konforlu hâle getirebilir. Buna karşılık, daha serin aylar yürümek için daha elverişlidir. Şehrin bazı kesimlerinde yürümek mümkün olsa da, genel deneyim bulunduğunuz bölgeye ve yılın zamanına bağlı olarak değişebilir.

Rajkot’ta bisiklete binmek, kısa mesafeler için başka bir pratik seçenektir. Şehirde, belirli bölgelerde ayrılmış bisiklet yolları gibi bisikleti destekleyen bazı altyapılar bulunur; ancak yaygın olmayabilir. Rajkot’un nispeten düz arazi yapısı bisikletle dolaşmayı kolaylaştırır. Bununla birlikte, bisiklet paylaşım sistemlerinin yaygın olarak mevcut olduğuna pek rastlanmıyor; bu nedenle bir bisiklete sahip olmak ya da kiralamak gerekebilir. Hava koşulları, yoğun saatlerdeki sıcaklık gibi etkenler, bisiklete binerken konforu etkileyebilir; bu yüzden sürüşleri günün daha serin saatlerine planlamak tavsiye edilir.

Rajkot’taki toplu taşıma sistemi, öncelikle şehrin çeşitli bölgelerini ve yakın çevresini birbirine bağlayan bir otobüs ağından oluşur. Sistemde hem şehir içi otobüsler hem de şehirler arası seferler bulunur; bu da birçok noktaya ulaşmak için pratik bir seçenek hâline getirir. Altyapı düzenli otobüs hatlarını destekler ve klimalı otobüsler gibi seçeneklerin bulunması yolcu konforunu artırır. Ancak toplu taşımanın verimliliği mesafeye ve belirli konuma bağlı olarak değişebilir; bazı bölgeler erişilebilirlik için ek planlama gerektirebilir.