Yayalara uygun bir ortam sunan Philadelphia, ulaşım açısından yürümeyi pratik bir seçenek hâline getirir. Şehir, çok sayıda yaya yolu ve güvenlik iyileştirmeleri ile gelişmiş bir altyapıya sahiptir. Tarihi yerler ve parklar da dahil olmak üzere şehrin ilgi çekici yerlerinin çoğu, birbirine yürüme mesafesinde yer alır ve yürüyerek kolayca keşif yapabilirsiniz. Şehrin görece düz topografik yapısı yürümeyi daha da kolaylaştırır. Bununla birlikte, özellikle soğuk aylarda hava koşulları, yürüme konforunu etkileyebilir. Genel olarak, yürümek, şehrin hareketli semtlerini ve kültürel simgelerini gezmek için uygun bir yoldur.

Genişleyen bisiklet yolları ve parkurları sayesinde Philadelphia’da bisiklet sürmek, şehir içinde yol almak için pratik bir yoldur. Birçok bölgeye bisikletle erişilebilir, bu sayede kısa ve orta mesafeler için uygun bir seçenektir. Bazı bölgelerde daha zorlu yokuşlar olsa da şehrin birçok bölgesindeki düzlükler bisiklet kullanımını kolaylaştırır. Hava durumu değişebilir, bu nedenle bisikletin konforunu etkileyebilecek yağmur veya sıcaklara hazırlıklı olmak önemlidir.

Şehirde otobüs, troleybüs ve bölgesel demir yolu hizmetlerini içeren kapsamlı bir toplu taşıma sistemi bulunur. Southeast Pennsylvania Transportation Authority (SEPTA) bu hizmetleri sunduğundan şehirde ve çevredeki bölgelerde yolculuk yapmayı kolaylaştırır. Birçok semte ve önemli varış noktasına bu seçenekler üzerinden erişilebildiğinden toplu taşıma, ulaşım için pratik bir seçenektir. Şehrin altyapısı kolay navigasyonu destekler, ancak hava koşulları bazen yolculuğu etkileyebilir. Genel olarak, toplu taşıma, Philadelphia’yı araca ihtiyaç duymadan keşfetmek için güvenilir bir yoldur.