Peoria, Illinois'te yürümek, özellikle kaldırımların ve yaya dostu altyapının bulunduğu mahallelerde ve şehir merkezindeki bölgelerde, bazı bölgelerde dolaşmanın pratik bir yolu olabilir. Ancak şehrin yerleşim düzeni ve varış noktalarının dağınık olması, daha uzun yolculuklar için yürümeyi daha az elverişli hâle getirebilir. Sıcak yazlar ve soğuk kışlar gibi mevsimsel hava koşulları da yürümenin konforunu etkileyebilir. Bazı bölgeler yaya olarak erişilebilir olsa da, yürümeyi birincil ulaşım biçimi olarak kullanmanın genel uygulanabilirliği, belirli konuma ve varış noktaları arasındaki mesafeye bağlıdır.

Bisiklet kullanmayı düşünenler için Peoria, bisiklet şeritleri ve yolları dahil olmak üzere belirli bir altyapı sunuyor, ancak bazı bölgeleri bisikletle daha az erişilebilir kılabilecek eksikler de bulunuyor. Kentin yerleşim düzeni hem kentsel hem de banliyö alanlarından oluşuyor; bu da gidilecek yere bağlı olarak bisikletle ulaşımın kolaylığını etkileyebilir. Hava koşulları ve Peoria’nın bazı kesimlerindeki tepelik arazi de bisiklet konforunu ve güvenliğini etkileyebilir. Bisiklet, daha kısa yolculuklar veya rekreasyonel amaçlar için pratik bir seçenek olabilir; ancak daha uzun gidiş-gelişler ya da kentin tüm bölgelerine ulaşmak için her zaman en uygun tercih olmayabilir.

Peoria’daki toplu taşıma, Greater Peoria Mass Transit District tarafından işletilen bir otobüs sistemi aracılığıyla sağlanır. Otobüsler, şehir genelindeki çeşitli hatlarda hizmet vererek önemli bölgeleri ve mahalleleri birbirine bağlar. Otobüs ağı şehir içinde ulaşım için bir seçenek sunmakla birlikte, bazı bölgelerde sefer sıklığı ve kapsama alanı sınırlı olabilir; bu da bazı yolculuklar için daha az kullanışlı hale getirebilir. Kentsel altyapı toplu taşımayı desteklese de, varış noktaları arasındaki mesafeler ve hatların bulunabilirliği gibi unsurlar, günlük kullanım açısından pratikliğini etkileyebilir.