Palm Springs benzersiz bir yürüme deneyimi sunar; ancak çöl iklimi ve kentsel yerleşim düzeni göz önünde bulundurulmalıdır. Şehir nispeten düzdür; özellikle gezilecek yerlerin, mağazaların ve restoranların yoğunlaştığı şehir merkezinde yaya olarak dolaşmak kolaydır. Ancak sıcak hava, özellikle yaz aylarında, yayalar için zorlayıcı olabilir. Kaldırımlar genel olarak iyi durumdadır, ancak bazı noktalar arasındaki mesafeler ek ulaşım seçeneklerini gerektirebilir. Daha serin aylarda yürümek keyiflidir ve kentin canlı sokaklarını ve güzel manzaralarını keşfetmenin sakin bir yolunu sunar.

Palm Springs'te bisiklete binmek, bisiklet altyapısını iyileştirmeye yönelik devam eden çabalar sayesinde şehri keşfetmenin elverişli bir yolu olabilir. Şehir, ana yollara bisiklet şeritleri eklemek için çalışıyor; bu da konut bölgelerini ticari alanlara, parklara ve okullara bağlamaya yardımcı oluyor. Düz arazi bisiklete binmeyi kolaylaştırıyor; ancak çöl iklimi sıcak olabildiğinden günün daha serin saatlerinde sürmek en iyisidir. Bisiklete binmek genel olarak iyi bir seçenek olsa da, daha güvenli bir yolculuk için hava durumunu dikkate almak ve mevcut bisiklet şeritlerinden yararlanan rotaları planlamak önemlidir.

Palm Springs'te toplu taşıma, bölgenin geneline otobüs hizmetleri sunan SunLine Transit Agency tarafından ağırlıklı olarak sağlanır. Otobüs güzergâhları başlıca bölgeleri kapsar ve arabasız birçok yere ulaşmayı mümkün kılar. Ancak çöl iklimi sıcak olabilir; bu da otobüs beklerken konforu etkileyebilir. Kentin altyapısı bu hizmetleri destekler, fakat bölgenin geniş alana yayılmış yapısı bazı varış noktalarına ulaşmanın daha uzun yolculuk süreleri gerektirebileceği anlamına gelir. Genel olarak, toplu taşıma, özellikle otobüs saatleri ve güzergâhlarına aşina olanlar için şehir içinde ulaşım için pratik bir seçenek olabilir.