Yürüyüş, Norfolk’un belirli bölgelerini keşfetmek için uygun bir yol olabilir, özellikle de alışveriş, yemek ve eğlence seçeneklerinin bir arada bulunduğu küçük ve yaya dostu şehir merkezi. Gent ve Mason gibi semtlerde de erişilebilir sokaklar ve yürünebilir bölgeler vardır. Ancak bazı bölgeler daha geniş olduğundan ve alternatif ulaşım gerektirebileceğinden şehirde yürünebilirlik durumu değişiklik gösterebilir. Ayrıca, kışları ılıman, yazları ise sıcak ve nemli olan hava koşulları da yürüme konforunu etkileyebilir. Şehrin birçok yerinde kaldırımlar ve yayalar için altyapı mevcuttur. Bu nedenle, belirli semtlerde yürümeyi pratik bir seçenek hâline getirir.

Bisikleti tercih edenler için Norfolk, bisiklet şeritleri ve güzergahlardan oluşan giderek büyüyen bir ağ sunarak birçok bölgede dolaşmayı pratik hale getiriyor. Kent, bisikletliler için güvenliği ve erişilebilirliği artırmaya yardımcı olan, ayrılmış bisiklet şeritleri ve ortak kullanım yolları da dahil olmak üzere bisiklet altyapısını genişletmek için çalışıyor. Norfolk'taki nispeten düz arazi yapısı da çoğu bisikletçi için bisiklete binmeyi kolaylaştırıyor. Ancak bazı bölgelerde hâlâ bisiklet dostu altyapı sınırlı olabilir; bu nedenle güzergahları önceden planlamak önerilir. Ayrıca, Uber uygulaması aracılığıyla Lime e-bisikletler kullanılabilir; bu da şehir içinde kısa yolculuklar için kullanışlı bir seçenek sunar.

Norfolk'ta toplu taşıma, bölgesel toplu taşıma sistemi tarafından işletilen otobüsleri, hafif raylı sistemi ve feribotları içerir. Hafif raylı sistem, kentin bazı bölgelerinde seyahat etmek için kullanışlı bir yol sunarken, otobüsler Norfolk'u yakın bölgelere bağlar. Ancak, bazı mahallelerde kapsamanın sınırlı olması nedeniyle kimi varış noktaları için dikkatli planlama gerekebilir. Kenti̇n altyapısı bu ulaşım türlerini desteklese de duraklar arasındaki mesafe ve aktarma gereksinimi gibi etkenler kullanım kolaylığını etkileyebilir. Toplu taşıma birçok kişi için pratik bir seçenektir, ancak uygunluğu belirli seyahat ihtiyaçlarına ve varış noktalarına bağlıdır.

Elizabeth River Feribotu, Norfolk ve Portsmouth’u birbirine bağlayarak nehrin karşı tarafına yolculuk yapmak için uygun bir yol sunar. Hampton Roads Transit tarafından işlenen feribotlar haftanın yedi günü, 150 yolcu kapasiteli üç gemiyle 30 dakikada bir hareket eder. Hizmet yayalar ve bisikletler için geçerlidir ancak araçlara izin verilmez. Feribotla geçişler genellikle yaklaşık 10 dakika sürer ve önemli konumlara hızlı erişim sağlar. Düzenli programı ve erişilebilirliği sayesinde kısa yolculuklar için uygun bir seçenektir, ancak hava koşulları zaman zaman operasyonları etkileyebilir. Feribot, deniz kenarındaki varış noktalarına araca ihtiyaç duymadan verimli bir şekilde ulaşmak için idealdir.