Lithgow, kentsel ve doğal manzaraların bir arada bulunduğu bir yerdir; bu da bazı bölgeleri keşfetmek için yürümeyi keyifli kılar. Kasabanın altyapısı, özellikle Lost City Walking Track gibi manzaralı noktalarda, yaya yolları ve yürüyüş parkurlarıyla yaya dolaşımını destekler. Ancak, bazı görülecek yerlerin ve yerleşim alanlarının geniş bir alana yayılmış olması, verimli şekilde dolaşmak için yalnızca yürümekten fazlasını gerektirebilir. Hava koşulları değişken olabilir; bu nedenle yola çıkmadan önce hava tahminlerini kontrol etmek akıllıca olur. Yürümek kısa mesafeler ve keyif amaçlı geziler için hoş olsa da, daha uzun yolculuklarda diğer ulaşım seçenekleriyle birleştirmek gerekebilir.

Lithgow, NSW, değişken topoğrafyası sayesinde çeşitli bisiklet sürme olanakları sunar. Kasaba, etkileyici manzaralarla çevrilidir; bu da burayı bisiklete binmek için cazip bir bölge yapar. Ancak engebeli arazi bazı bisikletçiler için zorlayıcı olabilir. Bisikletlere uygun yollar ve patikalar bulunsa da altyapı her bölgede kapsamlı olmayabilir. Hava genellikle ılımandır; ancak zaman zaman görülen yağışlara hazırlıklı olmak önemlidir, çünkü bu durum bisiklet sürüş koşullarını etkileyebilir.

Şehirde otobüs ve trenleri de kapsayan toplu taşıma seçenekleri bulunur; bu sayede şehirde dolaşmak nispeten kolaydır. Tren hizmeti, Lithgow'u Yeni Güney Galler'in diğer bölgelerine bağlayarak daha uzun mesafeler için kullanışlı bir seçenek sunar. Otobüsler yerel hatlarda hizmet vererek, sakinlerin ve ziyaretçilerin şehir içinde çeşitli noktalara ulaşmasına yardımcı olur. Altyapı bu hizmetleri desteklese de engebeli arazi seyahat sürelerini etkileyebilir. Toplu taşıma, özellikle araç kullanmamayı tercih edenler için şehir içinde dolaşmak açısından pratik bir seçenektir.