Irapuato’da yürüyüş yapmak, özellikle şehir merkezinde sokakların daha küçük ve erişilebilir olduğu durumlarda, belirli bölgelerde dolaşmak için pratik bir seçenek olabilir. Bununla birlikte, şehrin bazı bölgelerinde yaya alt yapısı sınırlı olabilir. Bu durum kaldırımların düzgün olmaması veya yoğun bölgelerde belirlenmiş geçitlerin olmaması gibi sorunlar yaratabilir. Irapuato’nun birçok bölümündeki arazinin düz olması yürümeyi kolaylaştırabilir, ancak yayalar için önemli varış noktaları arasındaki mesafeler her zaman ideal olmayabilir. Ayrıca, sıcak ve güneşli olabilecek hava, uzun süreli yürüyüşlerde konfor seviyesini etkileyebilir.

Irapuato'da bisiklet kullanımı, gidilecek bölgeye ve yolculuğun amacına bağlı olarak ulaşım için uygun bir seçenek olabilir. Kentte bisiklet şeritleri gibi bazı bisiklet altyapıları bulunsa da, bu yolların kapsamı ve bağlantısı değişkenlik gösterebilir. Irapuato'nun birçok yerindeki nispeten düz arazi, bisikletle hareket etmeyi kolaylaştırır; ancak varış noktaları arasındaki mesafeler pratikliği etkileyebilir. Hava koşulları genellikle bisiklete binmeye elverişlidir; ancak ayrılmış bisiklet şeritlerinin sınırlı olduğu bölgelerde güvenliği ve araçlarla yolu paylaşmayı göz önünde bulundurmak önemlidir.

Irapuato'da toplu taşıma, kentin çeşitli bölgelerini ve yakın çevreleri birbirine bağlayan otobüs hizmetlerini içerir. Otobüsler seyahat etmenin yaygın bir yoludur ve şehir içinde birçok noktaya kolay erişim sağlar. Altyapı bu güzergâhları destekler, ancak yolculuk süreleri trafik ve mesafeye bağlı olarak değişebilir. Kentin yerleşim düzeni ve ulaşım ağı otobüsleri şehirde dolaşmak için pratik bir seçenek hâline getirir; ancak hava durumu ve yol koşulları gibi etkenler zaman zaman kolaylığı etkileyebilir.