Ipswich, kasabanın kilit bölgelerini birbirine bağlayan erişilebilir yaya yolları ve güzergâhlardan oluşan bir ağ ile yaya dostu bir ortam sunar. Çekim noktalarının, mağazalarının ve eğlence ile dinlenme mekânlarının çoğu yürüme mesafesindedir; bu da kasabayı yürüyerek keşfetmeyi kolaylaştırır. Kasabanın altyapısı, bakımlı kaldırımlar ve yaya geçitleriyle güvenli ve konforlu yürümeyi destekler. Ancak hava durumu değişken olabilir, bu nedenle uygun giyinmek önerilir. Yürümek kısa mesafeler için uygun olmakla birlikte, bazı bölgeler, kimi mahallelerin geniş alana yayılmış yapısı nedeniyle ek zaman gerektirebilir. Genel olarak yürümek, Ipswich merkezinde ve yakın çevresinde gezinmenin pratik bir yoludur.

Ipswich'te bisiklet kullanımı, kasaba merkezi ve yerel hizmetler gibi kilit bölgeleri birbirine bağlayan belirlenmiş bisiklet yolları ve güzergâhları da dahil olmak üzere, çeşitli altyapı unsurlarıyla desteklenmektedir. Kasabanın nispeten kompakt yerleşim düzeni, birçok hedefe bisikletle ulaşılabilmesini sağlar; ancak bazı alanlarda paylaşılan yollarda ilerlemek gerekebilir. Bisiklet, kasaba içinde dolaşmak için pratik bir seçenek olabilir; ancak yolculuğun ne kadar kolay olacağı, seçilen güzergâha ve yol koşullarına bağlıdır. Kasabanın altyapıyı iyileştirmeye yönelik devam eden çabaları, sürdürülebilir ulaşıma artan bir odaklanmayı işaret ediyor ve bu da bisikleti kısa ve orta mesafeler için makul bir tercih haline getiriyor.

Ipswich’te toplu taşımayla dolaşmak pratiktir; kasabanın çeşitli bölgelerini ve çevre bölgeleri birbirine bağlayan bir otobüs ağı vardır. Altyapı düzenli otobüs seferlerini destekler; bu da kasaba merkezi ve yakın mahalleler dahil olmak üzere başlıca noktalara ulaşmayı kolaylaştırır. Ipswich’in kompakt yerleşimi erişilebilirliği artırır ve otobüs sistemi günlük seyahat için güvenilir bir seçenektir. Kasabanın altyapısı toplu taşımayı iyi desteklese de, mesafe veya hava koşulları gibi etkenler özellikle yağışlı dönemlerde yolculuk konforunu etkileyebilir.