Yürümek, kompakt yerleşim düzeni ve yaya dostu altyapısı sayesinde Grad Zagreb’i keşfetmenin mükemmel bir yoludur. Şehrin tarihi simge yapıları, parkları ve canlı sokakları gibi başlıca cazibe merkezlerinin çoğu birbirine oldukça yakındır; bu da onlara yürüyerek kolayca ulaşılabilmesini sağlar. Kaldırımlar bakımlıdır ve şehir merkezi gibi bölgelerdeki yaya alanları güvenli ve keyifli bir yürüme deneyimi sunar. Genellikle ılıman olan hava, yürümeyi uygun bir seçenek olarak daha da destekler; yine de mevsimsel değişiklikleri göz önünde bulundurmakta fayda vardır. Genel olarak, yürümek şehri dolaşmanın ve büyüsüne kapılmanın pratik ve keyifli bir yoludur.

Gelişmekte olan bisiklet altyapısı sayesinde, Grad Zagreb'de bisiklete binmek şehir içinde ulaşım sağlamanın pratik bir yolu olabilir. Birçok bölgede bisiklet şeritleri bulunuyor; bu da önemli noktalara erişimi kolaylaştırıyor. Kentin nispeten kompakt yerleşimi, popüler noktalar arasındaki mesafelerin yönetilebilir düzeyde kalmasını sağlıyor; ancak bazı rotalarda yokuşlar bulunabiliyor. Hava koşulları genel olarak bisiklete binmek için elverişli; ancak ara sıra görülen yağmur ya da sıcak hava konforu etkileyebilir. Ayrıca, herkese açık bir bisiklet paylaşım sistemi mevcut; şehirde dolaşmak için pratik, kısa süreli kiralama seçenekleri sunuyor.

Grad Zagreb'deki toplu taşıma sistemi, tramvaylar, otobüsler ve tarihi bir fünikülerden oluşan, iyi bağlantılara sahip ağı sayesinde şehirde dolaşmanın etkili bir yoludur. Tramvaylar, önemli bölgeleri kapsayan ve sık aralıklarla çalışan popüler bir tercihtir. Otobüsler, tramvay sistemini tamamlar ve tramvay hatlarının hizmet vermediği mahallelere ulaşır. Füniküler, şehrin üst ve alt kesimleri arasında benzersiz bir bağlantı sağlar. Altyapı, çoğu varış noktasına kolay erişimi destekler ve şehrin kompakt yapısı, toplu taşımayı şehir içinde dolaşmak için pratik bir seçenek haline getirir.