Galway'in kompakt yapısı ve yaya dostu sokakları, burayı yürüyerek keşfetmek için ideal bir şehir yapar. Şehir merkezindeki birçok başlıca turistik yer, mağaza ve restoran birbirine yakın konumdadır; bu da ziyaretçilerin ek bir ulaşıma gerek duymadan bu noktalara ulaşmasını sağlar. Şehrin altyapısı yürümeyi destekler; belirlenmiş yaya alanları ve yürüyüş yolları erişilebilirliği artırır. Galway'in havası zaman zaman yağmur ve rüzgârla öngörülemez olabilse de, genellikle yürümeyi pratik bir seçenek olmaktan alıkoymaz. Genel olarak, yürümek Galway'in çekiciliğini ve karakterini deneyimlemenin kolay ve keyifli bir yoludur.

Galway’de bisiklet sürmek, bisikletle şehirde dolaşmak isteyenler için hem fırsatlar hem de zorluklar sunar. Bazı bölgelerde bisiklete ayrılmış yollar ve bisiklet dostu güzergahlar bulunsa da, genel altyapı değişkenlik gösterebilir; kentin bazı kesimlerinde kapsamlı bisiklet altyapısı eksiktir. Galway’in kompakt yapısı birçok noktaya bisikletle ulaşmayı mümkün kılar; ancak bisikletliler, daha yoğun bölgelerde trafik ve yol koşullarına dikkat etmelidir. Bölgedeki nispeten ılıman hava genel olarak bisiklet sürmeye elverişlidir; ancak zaman zaman görülen yağmur, hazırlıklı olmayı gerektirebilir.

Galway'deki şehir içi otobüs sistemi, kentin başlıca bölgelerine güvenilir bağlantılar sunarak şehir içinde dolaşmak için pratik bir seçenek sağlar. Çoğu hat, merkezi bir aktarma noktası olan Eyre Square'den başlar ya da buradan geçer ve Salthill ile Parkmore gibi popüler destinasyonlara uzanır. Kentin kompakt yerleşimi sayesinde pek çok yere otobüsle ulaşmak mümkündür ve bu hizmet daha geniş bir ulaşım ağının parçasıdır. Ancak hatların sıklığı ve kapsama alanı değişiklik gösterebilir; bu nedenle önceden plan yapmak faydalıdır. Araba kullanmaya gerek kalmadan Galway'de dolaşmak için toplu taşıma elverişli bir tercihtir.

Feribotlar, Galway City ve Rossaveel'den kalkan seferlerle yakınlardaki Aran Adaları'na ulaşmanın pratik bir yolunu sunar. Seferler genellikle yayalar, bisikletliler ve otomobille seyahat edenler için uygundur; bu da onları farklı türdeki gezginler için erişilebilir kılar. Adalara giden rotalar, kalkış noktasına bağlı olarak genelde yaklaşık 90 dakika sürer. Altyapı, sorunsuz biniş ve inişi destekler; ancak hava koşulları zaman zaman tarifeleri etkileyebilir. Feribotlar adaları keşfetmek için kullanışlıdır; ancak Galway içinde genel ulaşım yerine daha çok belirli varış noktalarına yöneliktir.