Escondido’da yürümek, özellikle yaya dostu sokaklara ve yürünebilirliği artırmaya yönelik devam eden çalışmalara sahip şehir merkezinde, belirli bölgeleri keşfetmenin keyifli bir yolu olabilir. Kentin altyapısı, birçok bölgede kaldırımlar ve yaya geçitlerini içerir; bu da kısa mesafeler için erişilebilirliği artırır. Ancak yürümek, varış noktaları arasındaki mesafeye bağlıdır; zira kentin bazı kısımları daha geniş bir alana yayılmıştır. Hava genellikle sıcak ve güneşlidir; bu da yürümek için elverişlidir, ancak yaz sıcağı, yeterince su içmek ve öğleden sonranın en sıcak saatlerinden kaçınmak gibi ek önlemler gerektirebilir.

Bisiklete binmeyi tercih edenler için Escondido, mevcut altyapısıyla birlikte bazı bölgelerde bisiklet yolları ve şeritlerini de içeren çeşitli olanaklar sunuyor. Kentin topoğrafyası, düz ve engebeli arazinin bir birleşiminden oluşur; bu durum, rotaya bağlı olarak bisiklete binmenin kolaylığını etkileyebilir. Önemli varış noktaları arasındaki mesafeler değişkenlik gösterebilir, bu yüzden önceden plan yapmak önemlidir. Escondido’daki hava genellikle bisiklete binmeyi destekler; çoğu zaman açık hava etkinliklerine uygun ılıman koşullar görülür.

Escondido’da toplu taşıma, yolcuların şehirde yolculuk yapmasına ve yakınlardaki bölgelere ulaşmasına yardımcı olabilecek seçenekler sunar. Şehir merkezinde yer alan Escondido Transit Center, North County ve San Diego’nun diğer bölgelerine bağlantı sağlayan hizmetler de dâhil olmak üzere otobüs ve trenlerin geçtiği bir merkez görevi görür. Otobüsler önemli konumlara erişim sağlar ve bölgesel demir yolu hizmetlerine bağlantı mevcuttur. Belirli güzergâhlar için toplu taşıma pratik bir seçim olsa da şehrin düzeni ve varış noktaları arasındaki mesafeler ek planlama gerektirebilir. Ilıman hava koşulları genellikle yıl boyunca toplu taşıma kullanımını destekler.