Darwin'in kompakt yerleşim planı ve düz arazisi, şehri keşfetmek için yürümeyi uygun bir seçenek haline getirir. Bakımlı yolları ve yaya dostu sokakları ile merkezi iş bölgesine ve sahil bölgelerine yürüyerek kolayca ulaşılabilir. Ancak, özellikle yağışlı mevsimlerde tropik iklim oldukça sıcak ve nemli olabilir. Bu da bazen yürümeyi zorlaştırabilir. Yanınızda su bulundurmanız ve güneş koruyucu kullanmanız önerilir. Kısa mesafeler için yürüme uygun olsa da bazı gezilecek yerler şehir merkezine olan mesafeden dolayı alternatif ulaşım gerektirebilir.

Darwin, şehri ve doğal çevresini keşfetmek için bisiklete binmeyi pratik bir yol haline getiren çeşitli bisiklet yolları sunar. Şehirde güzel parklara ve koruma alanlarına erişim sağlayan hem kapalı hem de kapalı güzergâhlar vardır. Kolaydan zorluya kadar çeşitli parkurlar sunan Charles Darwin Ulusal Parkı ve Casuarina Kıyı Koruma Alanı, bisikletçiler için popüler yerlerdir. Tropikal iklim sıcak olsa da yemyeşil manzara ve bakımlı patikalar bisiklete binmeyi keyifli bir yolculuk seçeneği hâline getirir.

Şehir içinde ulaşımı kolaylaştıran kullanışlı bir halk otobüsü ağı vardır. Otobüsler genellikle rıhtım, müze ve pazarlar gibi belli başlı ilgi çekici yerleri birbirine bağlar. Düz arazi ve kompakt şehir düzeni erişilebilirliği artırırken tropik iklim, otobüs beklemeyi sıcak ama yönetilebilir hale getirebilir. Halk otobüsleri biniş kolaylığı için düşük taban ile donatılmıştır. Dokun ve Yolculuk Yapın kart sistemi de ücret ödemesini kolaylaştırır. Genel olarak toplu taşıma, darwin'in önemli bölgelerini araca ihtiyaç duymadan keşfetmek için pratik bir seçimdir.