Colorado Springs, yürümeyi bir ulaşım aracı olarak kullanmayı düşünenler için çeşitli yayalara açık alanlar ve çeşitli etkinlikler sunar. Şehirde, yürüme mesafesindeki birçok semt vardır. Bunlara, Merkez ve Old North End gibi olanaklara ve ilgi çekici yerlere kolayca ulaşabilirsiniz. Ancak şehrin geniş yerleşim planı ve değişken topografisi bazı bölgelerde yürümeyi zorlaştırabilir. Özellikle kış aylarındaki hava koşulları da yürüme kolaylığını etkileyebilir. Şehrin belirli bölgelerinde yürümek mümkün olsa da daha uzun mesafeler veya daha az gelişmiş bölgelerde her zaman en pratik seçenek olmayabilir.

Büyüyen bisiklet yolu ve yolu ağı sayesinde Colorado Springs’te bisiklet sürmek, pratik bir ulaşım sağlar. Belediye, bisiklet altyapısını geliştirerek bisikletle navigasyonu daha kolay hâle getirmek için çalışıyor. Ancak engebeli arazi ve varış noktaları arasındaki farklı mesafeler, bazı yolcular için zorlayıcı olabilir. Bölgede mevsimsel değişiklikler yolculuk konforunu etkileyebileceğinden hava koşulları da bisiklet kullanımını etkileyebilir. Genel olarak, bisiklet, özellikle şehrin bisikletçilerin bağlanabilirliğini ve güvenliğini artırma çabaları göz önüne alındığında, birçokları için uygun bir seçenektir.

Colorado Springs’te toplu taşıma, şehir genelinde bir otobüs hatları ağı sunan Mountain Metro Transit tarafından ağırlıklı olarak sağlanır. Hizmet, The Zeb olarak bilinen ve Colorado College ile U.S. Olympic & Paralympic Museum gibi önemli noktaları birbirine bağlayan ücretsiz bir şehir merkezi servisini de içerir. Otobüs sistemi şehirde dolaşmak için pratik bir yol sunsa da, sefer sıklığı ve kapsama alanı değişiklik gösterebilir; bu da yolculukları önceden planlamayı önemli kılar. Şehrin altyapısı bu hizmetleri destekler, ancak toplu taşımanın etkinliği mesafe ve hava koşulları gibi etkenlerden etkilenebilir.