Coimbra’yı keşfetmenin mükemmel bir yolu yürümektir; çünkü şehir kompakt bir yapıya sahiptir ve başlıca görülmeye değer yerlerin çoğu birbirine kısa mesafededir. Dar, Arnavut kaldırımlı sokakları ve yaya dostu bölgeleriyle tarihi merkez, yürümeye özellikle elverişlidir. Şehrin tepelik arazi yapısı bazı güzergâhları daha zorlayıcı kılabilse de, aynı zamanda etkileyici manzaralar ve kendine özgü bir çekicilik sunar. Coimbra’daki ılıman iklim genellikle rahat yürüyüş koşullarına olanak tanır; ancak dik yokuşlar orta düzeyde bir kondisyon gerektirebilir. Genel olarak, yürümek, şehrin zengin tarihini ve canlı atmosferini derinlemesine deneyimlemenin etkili bir yoludur.

Bisiklete binmeyi düşünenler için Coimbra, ulaşım yöntemi olarak hem fırsatlar hem de zorluklar sunuyor. Bazı bisiklet yolları bulunsa da bunlar her zaman birbirine bağlı değil; bu da şehirde bisikletle dolaşmayı her zaman sorunsuz hale getirmeyebilir. Kentin engebeli yapısı da özellikle bazı bölgelerde kimi bisiklet kullanıcıları için zorluk oluşturabilir. Bununla birlikte, Coimbra’da ve çevresindeki daha sakin yollar ile manzaralı rotalar keyifli bisiklet deneyimleri sunabilir. Altyapı gelişiyor, ancak erişilebilirlik ve güvenliği sağlamak için bisiklet kullanıcılarının rotalarını dikkatle planlamaları gerekir.

Toplu taşımaya gelince, Coimbra şehirde dolaşmak için pratik bir yol sunar; ağın belkemiğini otobüsler ve troleybüsler oluşturur. Otobüs sistemi, kilit bölgeleri birbirine bağlayarak başlıca varış noktalarına ulaşmayı kolaylaştırır. Coimbra’ya özgü bir özellik olan troleybüsler de güvenilir hizmet sunar. Şehrin altyapısı bu seçenekleri iyi destekler; ancak bazı bölgelerdeki tepelik arazi, yolculuk sürelerini etkileyebilir. Toplu taşıma, genel olarak şehir içinde dolaşmak için iyi bir tercihtir; özellikle de dar sokaklarda yön bulma zorluklarından kaçınmak veya şehir merkezinde park yeri arama zahmetine girmemek isteyenler için.