Boston'un kompakt yerleşim düzeni ve yaya dostu altyapısı, şehri keşfetmek için yürümeyi mükemmel bir seçenek haline getiriyor. Birçok mahalleye yürüyerek kolayca ulaşılabilir; iyi bakımlı kaldırımlar ve yaya geçitleri, yürüyüş deneyimini daha da keyifli hale getirir. Şehrin tarihi cazibesi en çok, acele etmeden gezerken anlaşılır; bu sayede ziyaretçiler saklı köşeleri ve ikonik simge yapıları keşfedebilir. Boston'un havası soğuk kışlar ve nemli yazlarla öngörülemez olabilse de, gezilecek yerler arasındaki makul mesafeler, şehirde dolaşmak için yürümeyi çoğu zaman pratik bir tercih haline getirir.

Boston’da bisiklete binmek, genişleyen bisiklet şeritleri ve yolları ağı sayesinde şehirde dolaşmanın pratik bir yoludur. Şehir, kısa yolculuklar için bisikletlere kolay erişim sağlayan bir bisiklet paylaşım sistemi sunar. Bölge genelindeki çok sayıdaki istasyon sayesinde bisiklet almak ve bırakmak oldukça kolaydır. Boston’un kompakt yerleşimi birçok noktaya bisikletle ulaşılabilir kılarken, bisikletçilerin sürüş konforunu etkileyebilecek hava koşullarına dikkat etmesi gerekir.

Boston’un toplu taşıma sistemi, şehirde dolaşmak için kullanışlı bir yol sunar. Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA), otobüs, hafif raylı ve tramvay hatlarını işleterek çeşitli noktalara ulaşmayı kolaylaştırır. Altyapı bu ulaşım türlerini destekler ve kentin geneline erişilebilirlik sağlar. Hava koşulları zaman zaman hizmeti etkileyebilse de, geniş ağ genellikle güvenilir seyahat imkânı sunar. Toplu taşıma, özellikle yoğun bölgelerde araç kullanma ve park etme zahmetinden kaçınmak isteyenler için şehir içinde dolaşmanın pratik bir yoludur.

Boston’daki feribotlar, özellikle Boston Harbor Adaları gibi destinasyonlara ulaşmak için manzaralı ve verimli bir ulaşım seçeneği sunar. Spectacle Island’a giden feribot yaklaşık 30 dakika sürer ve Mayıs’tan Ekim’e kadar, Long Wharf’tan her gün birden fazla kalkışla hizmet verir. Feribotlar yaya dostudur ve bisiklet kabul eder, ancak otomobil almaz. Mevsimlik seferler ayrıca Hingham ve Hull’u Boston’daki Long Wharf’a ve Logan Havalimanı’na bağlar. Feribotlar keyifli bir seyahat deneyimi sunsa da hava koşulları tarifeleri etkileyebilir; bu nedenle bir yolculuk planlamadan önce güncellemeleri kontrol etmek önemlidir.