Baltimore, yaya dostu bölgeler açısından çeşitlilik sunar; bu da kentin bazı kesimlerinde dolaşmak için yürümeyi pratik bir seçenek hâline getirir. Şehir merkezi ve Fells Point ile Inner Harbor gibi mahalleler, yakın çevrede çok çeşitli cazibe noktaları, yeme-içme ve alışveriş olanaklarıyla özellikle yaya olarak erişilebilir. Kentin altyapısı, kaldırımlar ve yaya geçitleriyle yayaları destekler; ancak bazı bölgeler, engebeli arazi ya da daha seyrek bakım nedeniyle daha az elverişli olabilir. Hava durumu da yürüme deneyimini etkileyebilir; sıcak yazlar ve soğuk kışlar konforu etkileyebilir. Genel olarak, yürümek Baltimore’un canlı mahallelerinin çoğunu keşfetmenin pratik bir yoludur.

Baltimore'da bisiklete binmek, şehirde dolaşmanın pratik bir yoludur; bisiklet kullanımına ayrılmış neredeyse 290 mil uzunluğunda altyapı mevcuttur. Şehrin altyapısı, bisikleti sağlıklı ve daha çevre dostu bir ulaşım seçeneği olarak destekler. Şehrin Complete Streets yönetmeliği, bisikletlilerin güvenliğini artırmayı amaçlayarak bisikleti birçok kişi için kullanışlı bir tercih haline getirir. Bisiklet kullanımı genel olarak erişilebilir olsa da hava durumu ve mesafe gibi etkenler, günlük ulaşım için uygunluğunu etkileyebilir.

Şehirde, ulaşımı kolaylaştıran çeşitli toplu taşıma seçenekleri vardır. Yerel otobüs ağı geniştir; birçok bölgeyi kapsar ve önemli varış noktalarına erişim sağlar. Light RailLink ve Metro SubwayLink ek hatlar sunarak şehir merkezini banliyöler ve kentin diğer bölgeleriyle bağlar. Bu hizmetler genel olarak güvenilirdir, ancak zaman zaman yayımlanan hizmet uyarıları sefer saatlerini etkileyebilir. Kentin altyapısı bu toplu taşıma seçeneklerini iyi destekler ve toplu taşımayı Baltimore’da dolaşmak için pratik bir seçenek hâline getirir.

Baltimore’daki feribotlar, pazartesiden cumaya 06:00 - 20:00 saatleri arasında ücretsiz hizmet sunan Harbor Connector ile limanın öbür ucuna rahat bir yolculuk sunar. Her 15 dakikada bir hareket eden feribotlar, Maritime Park, Locust Point ve Federal Hill gibi önemli konumları birbirine bağlar. Öncelikle yayalara uygun olsa da bisikletler için de uygundur. Baltimore Deniz Taksisi hafta sonları çalışır ve tarihi simge yapıları öne çıkaran manzaralı güzergâhlar sunar. Hava koşulları operasyonları etkileyebilir ancak gerçek zamanlı güncellemeler güvenliği sağlar. Feribot, özellikle trafik sıkışıklığından kaçınmak isteyenler için limanda kısa mesafeler için pratik bir seçimdir.