Arad, merkezi bölgelerinde bakımlı kaldırımlar ve önemli noktalara erişimi kolaylaştıran kompakt yerleşim düzeniyle yaya dostu bir ortam sunar. Kentin altyapısı, özellikle tarihi merkezde ve yakınlardaki cazibe noktalarında, mesafelerin yönetilebilir olduğu yerlerde yaya trafiğini destekler. Ancak daha uzaktaki varış noktaları için, mesafelerin daha uzun olması nedeniyle yürümek daha az pratik olabilir. Sıcak yazlar ve soğuk kışlarla görülen hava koşulları da yürüme konforunu etkileyebilir. Genel olarak, Arad'ın merkezini keşfetmek için yürümek pratik bir seçenektir; ancak daha uzak bölgelere ulaşmak için diğer ulaşım seçenekleri daha uygun olabilir.

Arad’da bisiklet kullanımı, belirli bölgelerde ayrılmış bisiklet şeritleri de dahil olmak üzere bazı altyapılarla destekleniyor; bu sayede şehrin kimi bölümlerinde bisikletle dolaşmak mümkün. Kentin nispeten düz yapısı bisiklete elverişlidir ve önemli noktalar arasındaki mesafeler genellikle makuldür. Ancak bisiklet yollarının bulunabilirliği ve kalitesi değişiklik gösterebilir; araçlarla yolu paylaşırken bisikletlilerin dikkatli olması gerekir. Bisiklet, kısa mesafeli ulaşım ya da gezinti için pratik bir seçenek olabilir; ancak güvenli ve verimli bir deneyim için belirli güzergâhları ve koşulları dikkate almak önemlidir.

Arad'da toplu taşımanın merkezinde, şehirde güvenilir biçimde dolaşmayı sağlayan tramvaylar ve otobüsler bulunur. Tramvay ağı yerleşiktir; önemli bölgeleri birbirine bağlar ve birçok noktaya ulaşmayı kolaylaştırır. Otobüsler bu sistemi tamamlayarak erişilebilirliği sağlamak için ek hatlar sunar. Altyapı bu ulaşım türleri arasında kolay aktarmaları destekler ve şehrin nispeten kompakt düzeni toplu taşımayı pratik bir seçenek haline getirir. Hava koşulları zaman zaman sefer tarifelerini etkileyebilir, ancak genel olarak sistem günlük seyahat ihtiyaçlarını verimli bir şekilde karşılayacak şekilde tasarlanmıştır.