Att promenera i Waco kan vara ett trevligt sätt att utforska vissa områden, särskilt centrum och natursköna platser som floden. Staden har fotgängarvänliga zoner med trottoarer och gångvägar, vilket gör det relativt enkelt att navigera till fots i dessa områden. Wacos utspridda natur och Texas-hettan, särskilt på sommaren, kan dock göra det mindre praktiskt att promenera under längre sträckor eller när det är högst. För kortare resor eller sköna promenader är promenader ett bekvämt alternativ, men för en bredare utforskning kan andra transportsätt vara mer lämpliga.

Cycling can also be a practical way to get around Waco, especially for shorter trips. The city has some bike lanes and paths that connect key areas, making it easier to navigate by bicycle. However, the availability and quality of biking infrastructure may vary depending on the route. The relatively flat terrain in many parts of Waco can make cycling more manageable, though longer distances between destinations might require additional planning. Weather conditions, such as high heat during summer, could also impact comfort while biking.

Kollektivtrafiken på Waco finns tillgänglig via dess kollektivtrafiksystem, som inkluderar fasta busslinjer och en pendelbuss till centrum. Bussarna kör igenom viktiga områden som högskolor, köpcenter och stadsdelar, vilket gör det möjligt att nå många destinationer. En pendelbuss finns i centrala och LaSalle som erbjuder bekväm tillgång till affärer och restauranger. Även om kollektivtrafiken är tillgänglig kan stadens utspridda karaktär och behovet av transporter göra det mindre bekvämt för vissa resor. Dessutom kan väderförhållandena påverka komforten när du väntar på bussar eller promenerar till stopp.