Sioux City erbjuder ett nätverk av vandringsleder och fotgängarvänliga områden, vilket gör det möjligt att utforska delar av staden till fots. Staden har investerat i infrastruktur för att underlätta gångavstånd, inklusive trottoarer och övergångsställen, särskilt i stadskärnan. Hur lätt det är att promenera kan dock variera beroende på vädret, eftersom Sioux City upplever kalla vintrar och varma somrar, vilket kan påverka komforten. Vissa områden är lätta att nå genom att gå, men avstånden mellan viktiga platser kan ibland vara stora, vilket gör det mindre praktiskt att gå för längre resor.

Sioux City erbjuder ett nätverk av leder och cykelbanor som gör cykling till ett praktiskt sätt att ta sig runt. Staden har flera leder, till exempel Perry Creek Trail, som ger natursköna vägar för cyklister. Cykling kan vara ett bekvämt alternativ för att ta dig till olika destinationer, men stadens väderförhållanden och avstånd mellan platser kan påverka hur lätta det är att resa. Passagerare bör tänka på dessa faktorer när de planerar sina resor.

Kollektivtrafiken i Sioux City nås via Siouxland Regional Transit System (SRTS), som betjänar allmänheten, inklusive personer med funktionsnedsättning. Tjänsten omfattar flera län och erbjuder direktupphämtning och destinationsleverans med ADA-tillgängliga bussar. Dessa bussar är utrustade med rullstolshissar och körs av utbildade förare. Transiteringssystemet lämpar sig för olika behov, såsom läkarbesök, shopping, skola och arbete. För transporter som svarar på begäran krävs dock 24 timmar i förväg, vilket kan utgöra en ersättning vid spontana resor.