Royal Oak is a pedestrian-friendly city with a compact and accessible downtown area that makes walking a practical way to get around. Many attractions, restaurants, and shops are located within close proximity, allowing for easy exploration on foot. The city features sidewalks and crosswalks that support safe pedestrian movement. However, weather conditions, particularly in winter, may occasionally impact the comfort of walking. Overall, the infrastructure and layout of Royal Oak make it convenient for short trips and errands without the need for a vehicle.

Att cykla i Royal Oak stöds av vissa cykelvänliga funktioner, inklusive cykelbanor och delade vägmarkeringar i vissa områden, vilket gör det möjligt att navigera i delar av staden med cykel. Många destinationer ligger inom rimligt avstånd för cykling, särskilt i centrum. Tillgången på särskild cykelinfrastruktur kan dock variera beroende på rutt, och passagerare bör vara uppmärksamma på trafikförhållandena. Den relativt platta terrängen kan göra cyklingen mer tillgänglig, men passagerare bör planera vägarna noggrant för att säkerställa säkerheten och bekvämligheten.

Kollektivtrafiken i Royal Oak betjänas främst av busssystemet SMART, som kopplar samman staden med andra delar av sydöstra Michigan. Flera linjer genom stan gör det möjligt att ta sig till viktiga områden, och staden har ett bemannat biljettkontor för bekvämlighetens skull. Kollektivbussar är ett praktiskt alternativ för att ta sig runt, särskilt för de som reser till närliggande destinationer. Faktorer som gångavstånd till busshållplatser och väderförhållanden under de kallare månaderna kan dock påverka hur lätta det är att använda detta transportsätt.