Pensacola erbjuder en fotgängarvänlig miljö med fokus på att förbättra infrastrukturen för promenader. Staden har tagit fram en aktiv transportplan för att öka säkerheten och framkomligheten för fotgängare. Många områden, särskilt i centrum, är lätta att ta sig fram till fots, eftersom trottoarer och övergångsställen underlättar förflyttningen. Det subtropiska klimatet kan dock vara varmt och fuktigt, särskilt på sommaren, vilket kan göra promenaden mindre bekväm när det är högst. Avstånden mellan vissa attraktioner kan också kräva övervägande, eftersom inte alla områden är tätt packade med destinationer. Generellt sett är promenader ett praktiskt alternativ för att utforska vissa delar av Pensacola.

Pensacola erbjuder ett växande nätverk av cykelvänliga rutter, vilket gör det till ett praktiskt alternativ för att ta sig runt. Staden har investerat i infrastruktur för att förbättra säkerheten och framkomligheten för cyklister. Många områden är förbundna med cykelbanor vilket ger enkel tillgång till populära destinationer. Den platta terrängen på Pensacola är perfekt för cykling, även om det varma klimatet kan vara utmanande under högsommarmånaderna. Sammantaget är cykling ett bekvämt sätt att utforska staden, särskilt för korta till medellånga sträckor.

Staden har kollektivtrafik via Escambia County Area Transit (ECAT), som omfattar bussar och spårvagnar. Busslinjerna täcker viktiga områden, vilket gör det relativt enkelt att ta sig till populära destinationer. Strandspårvagnen erbjuder en naturskön resa längs Pensacola Beach och trafikerar säsongsvis. Även om kollektivtrafiken fungerar, kan turtätheten och täckningen vara mindre omfattande än i större städer, så det är bra att planera i förväg. Väderförhållanden kan ibland påverka trafiken, men överlag är kollektivtrafiken ett praktiskt alternativ för att ta sig runt i Pensacola.

Färjor i Pensacola erbjuder naturskönt sätt att resa mellan viktiga platser som Centrala Pensacola, Fort Pickens och Pensacola Beach. Tjänsten bedrivs med två katamaranliknande fartyg som vardera rymmer upp till 149 passagerare. Dessa färjor är fotgängarvänliga och gör det enkelt för dem som går till fots. Även om de inte har någon bil är de ett trevligt alternativ för att utforska området. Resornas frekvens och de specifika rutternas varaktighet kan variera, så det rekommenderas att kontrollera schemat i förväg. Väderförhållandena kan ibland påverka servicen, vilket gör det viktigt att planera därefter.