Att promenera i Henrico, Virginia kan vara ett praktiskt alternativ i vissa områden, särskilt där det finns trottoarer och fotgängarvänlig infrastruktur. Regionens förortsplanering gör dock att många destinationer kan vara utspridda, vilket gör promenaden mindre bekväm för längre resor. Väderförhållanden, som varma somrar eller regn ibland, kan också påverka hur bekvämt det är att gå. Även om vissa stadsdelar och områden i närheten av parker eller köpcenter kan vara mer tillgängliga till fots kan det övergripande beroendet av bilar i regionen begränsa promenaden som primärt transportmedel för dagliga aktiviteter.

Biking can also be a practical option for getting around Henrico, especially for shorter trips or recreational purposes. The area features notable bike-friendly infrastructure, including access to the Virginia Capital Trail, which offers a safe, off-road route for cyclists. However, the availability of bike lanes and connectivity may vary depending on the specific area within Henrico. Distances between destinations and road conditions should also be considered when planning a bike trip.

Kollektivtrafiken består främst av ett bussnät som förbinder olika delar av Henrico och närliggande områden. Tjänsten är tillgänglig dagligen och ger tillgång till viktiga destinationer som vårdcentraler, utbildningsinstitutioner och affärscentrum. Även om bussarna går ofta kan regionens utspridda karaktär göra vissa områden mindre lättillgängliga utan ytterligare resealternativ. Infrastrukturen stödjer kollektivtrafiken med park-and-ride-platser och andra faciliteter, men den övergripande enkelheten att använda kollektivtrafiken kan bero på specifika rutter och destinationer.