Att promenera i Goleta kan vara ett trevligt sätt att ta sig runt, särskilt i områden med välskötta trottoarer och gångvänlig infrastruktur. Staden har en blandning av bostadsområden, parker och kommersiella områden som ofta är tillgängliga till fots. Vissa destinationer kan dock ligga långt ifrån varandra, vilket gör promenader mindre praktiska för längre resor. Det milda kustklimatet är i allmänhet gynnsamt för promenader året runt, men vissa områden kan sakna tillräckliga gångvägar, särskilt längs mer trafikerade vägar. Sammantaget är promenader ett smidigt alternativ för kortare sträckor eller för att utforska lokala sevärdheter inom mer kompakta områden.

Cykling är ett annat praktiskt sätt att navigera på Goleta, tack vare dess nätverk av cykelvägar och leder. Staden har leder som Obern Trail, som binder samman viktiga områden, inklusive Goleta Beach Park, och erbjuder en säker, asfalterad väg för cyklister. San Jose Creek Multipurpose Path länkar också stadsdelar till större destinationer. Måttliga sträckor och generellt plan terräng gör cykling tillgänglig för många resor. Dessutom stödjer områdets infrastruktur cykling med särskilda cykelvägar, vilket gör det till ett bekvämt alternativ för transporter.

För dem som är beroende av kollektivtrafik trafikeras Goleta främst av ett regionalt bussystem som förbinder viktiga platser som centrala Goleta, Camino Real Marketplace och närliggande områden. Bussar är ett praktiskt alternativ för att ta sig till populära destinationer, inklusive University of California, Santa Barbara. Infrastrukturen stödjer regelbundna rutter, men områdets utspridda karaktär kan innebära att man behöver planera för längre restider. Det milda vädret gör vanligtvis väntan på bussar behaglig, även om vissa områden kan vara mindre tillgängliga utan ytterligare transportalternativ.