Frisco har begränsad gångvänlighet i de flesta områden, eftersom staden är utformad med fokus på bilresor. Vissa stadsdelar, som Frisco Square, har dock gångvänliga miljöer med trottoarer och tillgängliga bekvämligheter, men större delen av staden är utspridd, vilket gör det mindre praktiskt att gå till många destinationer. Dessutom kan det heta Texas-klimatet, särskilt under sommaren, göra promenader obekväma. Trottoarer och övergångsställen finns i vissa områden, men den övergripande infrastrukturen prioriterar fordon, vilket kan begränsa bekvämligheten med att gå som huvudsakligt transportmedel.

Att cykla kan vara ett praktiskt alternativ för att ta dig runt i Frisco, särskilt för kortare sträckor. Staden har ett nätverk av cykelleder och gator, inklusive Cottonwood Creek Greenbelt Trail och andra stigar som binder samman olika grannskap och parker. På vissa vägar finns breda körfält utanför dörren för även cyklister. Möjligheten att cykla kan dock bero på avståndet mellan destinationerna och tillgången på cykelvänliga rutter. Stadens infrastruktur stöder fritids- och pendlingscykling, men passagerare bör planera vägarna noggrant för att säkerställa tillgängligheten och säkerheten.

Public transportation in Frisco is limited, with options primarily focused on demand-response services. These curb-to-curb transit services operate within Frisco and parts of nearby Plano, catering to specific needs rather than offering fixed-route bus or rail systems. While the Dallas Area Rapid Transit (DART) system serves the broader Dallas-Fort Worth area, its reach into Frisco is minimal. The city’s infrastructure and layout, combined with the distances between key destinations, may make public transit less convenient for general travel compared to other modes of transportation.