Att promenera i Cuernavaca kan vara ett trevligt sätt att utforska vissa områden, särskilt de centrala delarna av staden där många sevärdheter, restauranger och butiker ligger på rimligt avstånd. Stadens milda, våraktiga klimat året runt gör promenader behagliga, men det kuperade landskapet i vissa områden kan kräva lite extra ansträngning. Trottoarer och gångvägar varierar, och vissa områden är mer anpassade för fotgängare än andra. Även om promenader är praktiska för kortare sträckor kan stadens utspridda karaktär göra andra transportalternativ mer lämpliga för att nå platser längre bort från centrum.

Cykling i Cuernavaca är ett praktiskt sätt att ta sig runt i vissa områden, även om det kanske inte passar för alla resor. Stadens kuperade terräng kan göra cykling utmanande på vissa platser, särskilt vid längre sträckor. Det finns några vägar och stigar som lämpar sig för cykling, men infrastrukturen prioriterar inte alltid cyklister, så var försiktig. Det tempererade klimatet ger oftast behagliga förhållanden för cykling, men cyklister bör vara beredda på enstaka branta backar.

Att ta sig runt i Cuernavaca med kollektivtrafik sker främst med bussar, som är ett vanligt sätt att resa i staden och dess omgivningar. Bussnätet förbinder många viktiga platser och är därför ett praktiskt alternativ för att ta sig runt. Stadens kuperade terräng och smala gator kan dock ibland göra att resan går långsammare i vissa områden. Även om bussarna generellt är tillgängliga bör resenärer tänka på att avstånden mellan vissa destinationer kan kräva extra planering. Det milda klimatet bidrar oftast till behagliga resförhållanden, men det är viktigt att räkna med eventuella förseningar under rusningstid.