Att promenera i Centennial i Colorado kan vara ett praktiskt alternativ i vissa områden, särskilt där infrastrukturen för fotgängare är väl utbyggd. Vissa stadsdelar och kommersiella zoner har trottoarer och fotgängarvänliga planlösningar som gör det enklare att navigera till fots. Stadens förortsplanering gör dock att avstånden mellan destinationerna kan vara betydande, vilket kan begränsa promenaden som primärt transportmedel. Dessutom kan väderförhållandena, särskilt under vintermånaderna, påverka komforten och framkomligheten för fotgängare. Sammantaget är promenader bäst lämpade för lokala resor inom specifika områden snarare än för att tillryggalägga längre sträckor över hela staden.

Att cykla runt i Centennial underlättas av ett flertal cykelvägar och stigar, vilket gör det till ett rimligt alternativ för att ta sig fram med cykel. Staden har ett nätverk av cykelvänliga rutter, inklusive asfalterade stigar och gemensamma gång- och cykelvägar, som ansluter till parker och närliggande områden. Vissa destinationer kan dock kräva att man cyklar på trafikerade vägar eller längre sträckor, vilket kan vara mindre bekvämt för cyklister. Terrängen är överlag hanterbar, men tillgången på särskilda cykelfält varierar. Väderförhållanden kan också påverka cyklingen, särskilt under kallare månader eller vid dåligt väder.

Kollektivtrafiken i Centennial tillhandahålls främst med buss och järnväg som drivs av det regionala transitsystemet. Området har tillgång till flera busslinjer och spårvägslinjer som ansluter till närliggande städer och viktiga destinationer. Park-and-ride-anläggningar gör det enklare för pendlare att kombinera körning med kollektivtrafik. Stadens och de omgivande områdenas utspridda natur kan dock kräva ytterligare planering för vissa resor. Kollektivtrafik kan vara ett praktiskt val för dem som reser till platser med goda förbindelser, men längre sträckor eller mindre centrala områden kan vara mindre bekvämt utan bil.