Kompaktne soseske in gosto ulično omrežje v Oaklandu omogočajo, da je hoja praktična možnost za premikanje po mestu. Blago podnebje mesta je večinoma primerno za hojo skozi vse leto, zato lahko prebivalci in obiskovalci udobno raziskujejo peš. Številna območja so lahko dostopna, saj so stanovanjski, poslovni in rekreacijski prostori v bližini in dosegljivi peš. Razgiban teren mesta, vključno z nekaterimi gričevnatimi predeli, pa lahko predstavlja izziv za tiste, ki se raje izognejo vzponom. Na splošno je hoja priročen način za premikanje po Oaklandu, še posebej pri krajših poteh.

Kolesarjenje v Oaklandu je praktičen način premikanja po mestu, saj mreža kolesarskih stez in poti povezuje različne dele mesta. Terenu je večinoma raven, kar kolesarjem olajša vožnjo. Mesto je vlagalo v izboljšanje kolesarske infrastrukture, ki vključuje namenske kolesarske steze in parkirišča za kolesa. Blago podnebje večinoma omogoča ugodne pogoje za kolesarjenje skozi vse leto. Poleg tega so prek določenih aplikacij na voljo možnosti izposoje koles, kar omogoča prilagodljivost pri krajših poteh.

Trajekti v mestu Oakland so priročen način potovanja, zlasti za pešce in kolesarje. Storitev Oakland Alameda Water Shuttle vozi šest dni v tednu, od torka do nedelje, in je brezplačna. Povezuje pristanišče Alameda s trgom Jack London Square v Oaklandu in sprejme do 31 potnikov in 14 koles. Storitev poteka 12–15 ur na dan, zato je zanesljiva možnost za kratke vožnje čez ustje. Čeprav so trajekti prijazni pešcem in kolesom, ne sprejemajo avtomobilov. Infrastruktura omogoča enostavno vstopanje, storitev pa je dostopna tudi za invalidske vozičke.