Waukegan oferă o combinație de zone accesibile pietonilor, în special în centrul orașului și în cartierele rezidențiale, unde există trotuare și infrastructură prietenoasă pentru pietoni. Totuși, configurația orașului și distanța dintre unele destinații importante pot face mersul pe jos mai puțin practic în anumite zone. Vremea sezonieră, inclusiv iernile reci și verile fierbinți, poate influența de asemenea confortul mersului pe jos. Deși mersul pe jos poate fi o opțiune convenabilă pentru deplasări scurte sau pentru a explora atracțiile locale, nu este întotdeauna cea mai eficientă modalitate de a te deplasa prin oraș, mai ales pe distanțe mai lungi sau în zone mai puțin dezvoltate.

Deplasarea cu bicicleta în Waukegan poate fi o modalitate practică de a te deplasa, mai ales pe distanțe scurte. Orașul a făcut eforturi pentru a include infrastructură pentru biciclete, cum ar fi benzi pentru biciclete, în planificarea transportului. Totuși, ușurința mersului cu bicicleta poate varia în funcție de zona specifică, deoarece nu toate drumurile sunt la fel de prietenoase cu bicicliștii. Relieful relativ plat al regiunii face ca mersul cu bicicleta să fie accesibil, însă cei care pedalează ar trebui să ia în considerare factori precum traficul și starea drumurilor.

Sistemul de transport public din Waukegan include servicii de autobuz oferite de sistemul regional de tranzit, care conectează locuri cheie, cum ar fi școli, judecătorii și zonele din centrul orașului. De asemenea, orașul are și o facilitate de transfer pentru schimbarea mai ușoară a traseului. Deși autobuzele reprezintă o opțiune practică pentru a te deplasa, eficiența acestui mod depinde de apropierea destinației față de stații de autobuz și de frecvența serviciului. Infrastructura susține accesibilitatea, dar condițiile meteorologice și distanța de mers pe jos până la opriri pot influența confortul utilizării transportului public.