Tamworth oferă o rețea de trasee pietonale care conectează diverse zone ale orașului, făcând mersul pe jos o opțiune fezabilă pentru deplasare. Orașul lucrează la îmbunătățirea acestor trasee pentru a lega mai bine cartierele rezidențiale de centrul de afaceri, oferind o modalitate practică de a naviga prin oraș. Deși infrastructura susține mersul pe jos, vremea poate varia, așa că este recomandat să verificați condițiile înainte de a pleca. Per ansamblu, mersul pe jos este o alegere convenabilă pentru distanțe scurte, mai ales datorită îmbunătățirilor continue aduse rețelei de transport activ din oraș.

În Tamworth există 50,2 km de trasee partajate, trotuare și piste pentru biciclete pe carosabil, disponibile în prezent pentru mersul cu bicicleta și pe jos în întreaga regiune. Aceasta înseamnă că multe deplasări prin cartier pot fi făcute în mod rezonabil cu bicicleta. Totuși, pentru traseele de-a lungul drumurilor aglomerate sau acolo unde nu există benzi separate dedicate, o atenție suplimentară sau alegerea unor rute mai liniștite poate îmbunătăți experiența.

Orașul oferă o gamă variată de opțiuni de transport public, în principal prin servicii de autobuz care leagă orașul de localități apropiate precum Barraba, Bendemeer și Manilla. Serviciile locale de autobuz funcționează în Tamworth, facilitând deplasarea prin oraș. În plus, NSW Trainlink asigură servicii de tren și autocar către alte centre regionale și orașe mari. Infrastructura susține bine aceste servicii, însă frecvența și disponibilitatea pot varia, mai ales pentru localitățile mai mici. Transportul public poate fi o modalitate convenabilă de a te deplasa, însă este recomandat să planifici din timp din cauza orarelor specifice.