Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

Mersul cu bicicleta în Rio de Janeiro este o opțiune practică, mai ales în zonele cu infrastructură dedicată bicicliștilor. Orașul are o rețea de piste pentru biciclete în expansiune, în special de-a lungul pitorescului litoral și în cartiere centrale, unele dintre acestea fiind accesibile cu bicicleta. Cu toate acestea, terenul deluros al orașului și distanțele mai lungi în anumite zone pot reprezenta provocări pentru bicicliști. În plus, clima caldă poate face să mergi cu bicicleta mai solicitant în perioadele mai calde ale zilei. Opțiunile de bikesharing sunt disponibile prin intermediul platformelor precum Limebike de pe Uber, oferind un plus de confort în cazul curselor scurte.

Transportul public în Rio de Janeiro include o varietate de opțiuni, cum ar fi autobuze, un sistem modern de transport feroviar ușor, o rețea de metrou și autobuze expres. Metroul este o modalitate sigură și eficientă de a călători, în special pentru a ajunge în zonele centrale. Autobuzele și sistemele de autobuze expres oferă acces în multe cartiere, deși uneori traficul poate afecta durata curselor. Trenul ușor este o opțiune convenabilă pentru distanțe mai scurte în anumite zone. Deși infrastructura orașului susține bine tranzitul public, factori precum aglomerația în trafic și aspectul anumitor zone pot influența ușurința de a călători.

Feribotul reprezintă o opțiune practică de transport în Rio de Janeiro, în special pentru conectarea orașului cu zonele din apropiere, cum ar fi Niterói. Acestea operează frecvent, fiind populare trasee precum Praça XV către Praça Arariboia. Feriboturile sunt accesibile pentru pietoni și pot fi folosite pentru biciclete, fiind convenabile pentru călătoriile fără motor. Totuși, acestea nu sunt concepute pentru mașini. Durata călătoriei este, în general, scurtă, traseele importante având aproximativ 15-20 de minute. Rețeaua de feribot este bine integrată în infrastructura orașului, oferind vederi pitorești și evitând aglomerația rutieră, deși condițiile meteorologice pot afecta ocazional siguranța serviciului.