Raleigh oferă un mediu prietenos pentru pietoni, cu o rețea bine dezvoltată de trotuare și proiecte de mobilitate activă menite să îmbunătățească accesibilitatea pietonală. Infrastructura orașului susține trasee sigure și accesibile pentru mersul pe jos către diverse destinații, inclusiv parcuri, școli și stații de transport public. Deși vremea este în general blândă, ceea ce face mersul pe jos o opțiune plăcută, configurația orașului și distanțele dintre unele zone pot necesita atenție. Per ansamblu, mersul pe jos este o modalitate practică de a explora multe părți ale orașului Raleigh, mai ales în zonele cu facilități și atracții concentrate.

Raleigh oferă o rețea tot mai extinsă de piste pentru biciclete și trasee verzi, ceea ce face ca mersul cu bicicleta să fie o opțiune practică pentru deplasare, mai ales pentru cei care locuiesc la mai puțin de cinci mile de destinație. Orașul pune la dispoziție rute sigure și parcări securizate pentru biciclete, iar toate autobuzele sunt dotate cu suporturi pentru biciclete, permițând integrarea ușoară cu transportul public. Deși terenul este în general accesibil, condițiile meteo pot varia, așa că este bine să planificați în consecință. În plus, există un program de închiriere biciclete, care oferă acces convenabil la biciclete în tot orașul.

Orașul oferă o serie de opțiuni de transport public care facilitează transportul. Rețeaua de autobuze, cunoscută sub numele de GoRaleigh, oferă trasee extinse în tot orașul, ajungând ușor la diverse destinații. În plus, GoWake Access oferă servicii din ușă în ușă pentru persoanele în vârstă și cele cu dizabilități. Infrastructura orașului sprijină aceste servicii prin stații de autobuz și adăposturi bine întreținute. Deși transportul public din Raleigh este o alegere practică pentru mulți, eficiența acestor opțiuni poate depinde de anumite trasee și programe, precum și de preferințele personale privind durata și confortul călătoriei.