Mission Viejo oferă un mediu propice pietonilor, cu trotuare și alei bine întreținute, mersul pe jos fiind o opțiune convenabilă în multe zone. Orașul include cartiere rezidențiale, parcuri și centre comerciale, care sunt adesea accesibile pe jos, deși unele destinații pot necesita distanțe mai mari. Clima blândă din sudul Californiei permite, în general, activități în aer liber pe tot parcursul anului, dar terenul deluroasă din anumite părți ale orașului poate reprezenta provocări pentru unii drumeți. Deși mersul pe jos poate fi o modalitate plăcută de a explora zonele locale, s-ar putea să nu fie întotdeauna cea mai practică alegere pentru a ajunge la destinații răspândite în oraș.

Pentru cei care călătoresc cu bicicleta, Mission Viejo oferă atât oportunități, cât și provocări. Orașul dispune de câteva piste și trasee pentru biciclete, ceea ce face ca anumite zone să fie accesibile pe două roți. Totuși, relieful deluros poate reprezenta o provocare pentru bicicliști, mai ales pe traseele mai lungi. Vremea blândă oferă, în general, condiții favorabile pentru mersul pe bicicletă, însă distanțele dintre destinații pot fi un aspect de luat în calcul. Bicicliștii ar trebui să își planifice cu atenție traseele pentru a asigura siguranța și confortul, deoarece infrastructura variază în diferite părți ale orașului.

Opțiunile de transport public în Mission Viejo sunt asigurate în principal de Orange County Transportation Authority (OCTA), care operează rute de autobuz ce conectează orașul cu zonele din apropiere. Deși autobuzele oferă acces către anumite destinații, structura suburbană și infrastructura extinsă a orașului pot face mai puțin convenabilă deplasarea către toate locațiile. În plus, MV Shuttle oferă o opțiune de transport la scară mai mică pentru deplasările locale. Clima blândă a regiunii susține, în general, condiții confortabile pentru transportul public, însă distanțele dintre destinații pot face ca transportul public să fie mai puțin practic pentru unele călătorii, comparativ cu alte moduri de deplasare.