Golful Hervey oferă un mediu plăcut pentru mers pe jos, datorită terenului plat și aleelor pitorești de pe coastă, fiind o opțiune atractivă pentru pietoni. Infrastructura orașului permite mersul pe jos pe aleee bine întreținute și zone accesibile pietonilor, în special de-a lungul Esplanadei, care oferă acces facil la plaje, parcuri și facilitățile locale. Deși vremea este în general blândă, lunile de vară pot fi destul de calde, așa că este indicat să planifici plimbările în perioadele mai răcoroase ale zilei. În general, mersul pe jos este o modalitate convenabilă de a explora zona, mai ales pe distanțe scurte.

Hervey Bay oferă un mediu plăcut pentru mersul cu bicicleta, cu un teren plat care face deplasarea ușoară. Orașul dispune de piste dedicate pentru biciclete, în special de-a lungul pitoreștii Esplanade, care leagă zonele principale și oferă o rută sigură pentru cicliști. Clima blândă permite, în general, mersul cu bicicleta pe tot parcursul anului, deși ploaia ocazională poate afecta planurile. Deși bicicleta este o modalitate comodă de a explora zona, distanțele dintre unele atracții pot necesita planificare suplimentară.

Transportul public în Hervey Bay constă în principal din servicii de autobuz care leagă diferite zone ale orașului și împrejurimile. Rutele de autobuz sunt concepute pentru a acoperi locațiile importante, facilitând accesul către destinațiile populare. Infrastructura susține bine aceste servicii, cu orare regulate care răspund atât nevoilor localnicilor, cât și ale vizitatorilor. Relieful plat al orașului Hervey Bay face călătoria cu autobuzul confortabilă, iar vremea blândă oferă, de obicei, condiții favorabile pentru a aștepta în stațiile de autobuz.

Feriboturile din Hervey Bay fac legătura în principal cu Insula Fraser, cu curse regulate care pleacă din River Heads. Aceste feriboturi sunt prietenoase cu pietonii și permit accesul vehiculelor și bicicletelor, fiind astfel o opțiune versatilă pentru diferite tipuri de călători. Călătoria durează de obicei aproximativ 50 de minute și oferă o rută pitorească peste golf. Deși feriboturile sunt o variantă comodă pentru a ajunge pe Insula Fraser, ele nu sunt folosite pentru deplasarea locală în interiorul Hervey Bay. Condițiile meteo pot afecta uneori cursele, așa că este recomandat să verificați orarul din timp.