Haverhill oferă unele zone prietenoase pentru pietoni, în special în centrul orașului, unde trotuarele și trecerile de pietoni sunt bine întreținute, ceea ce face mersul pe jos o opțiune convenabilă pentru a ajunge la magazine, restaurante și atracții locale. Totuși, anumite părți ale orașului pot prezenta dificultăți din cauza unor lipsuri în infrastructura pietonală sau a unor străzi mai late, mai puțin potrivite pentru mersul pe jos. Dispunerea compactă a unor cartiere poate face mersul pe jos practic pentru distanțe scurte, însă deplasările mai lungi pot necesita alte mijloace de transport. Vremea sezonieră, inclusiv iernile reci și zăpada ocazională, poate afecta de asemenea confortul mersului pe jos ca principal mod de deplasare.

Deplasarea cu bicicleta în Haverhill poate fi o modalitate practică de a te deplasa, în funcție de destinație și traseu. Orașul dispune de o anumită infrastructură care sprijină mersul pe bicicletă, cum ar fi pistele și traseele pentru biciclete, însă acestea pot să nu fie disponibile în mod constant în toate zonele. Relieful și distanțele dintre punctele cheie pot influența, de asemenea, cât de ușor este să mergi cu bicicleta. Persoanele care folosesc bicicleta ar trebui să țină cont de starea drumurilor și a traseelor, precum și de eventualele probleme legate de trafic, atunci când își planifică deplasările.

Transportul public în orașul Haverhill este axat în jurul gării Haverhill Commuter, care face legătura cu linia Haverhill a Aeroportului MBTA, oferind acces către Boston și zonele învecinate. Merrimack Valley Regional Transit Authority (MVRTA) operează trasee de autobuz în oraș și în comunitățile din apropiere, făcând posibilă ajungerea la destinații cheie. Deși autobuzele și trenurile oferă opțiuni convenabile pentru unii, eficiența transportului public poate depinde de anumite rute și programe. Factori precum infrastructura și distanța dintre opriri pot influența faptul că transportul public reprezintă cea mai bună alegere pentru a te deplasa.