Mersul pe jos în Centennial, Colorado, poate fi o opțiune practică în anumite zone, în special acolo unde infrastructura pietonală este bine dezvoltată. Unele cartiere și zone comerciale au trotuare și zone destinate pietonilor, ceea ce facilitează navigarea pe jos. Totuși, datorită aspectului suburban al orașului, distanțele dintre destinații pot fi semnificative, ceea ce poate limita mersul pe jos ca principal mod de transport. În plus, condițiile meteo, în special în timpul lunilor de iarnă, ar putea afecta confortul și accesibilitatea pentru pietoni. În general, mersul pe jos este cel mai potrivit pentru curse localizate în anumite zone, mai degrabă decât pentru parcurgerea de distanțe mai lungi în oraș.

Deplasarea cu bicicleta prin Centennial este susținută de o varietate de piste și trasee pentru biciclete, ceea ce face ca mersul pe bicicletă să fie o opțiune rezonabilă pentru a te deplasa prin oraș. Orașul dispune de o rețea de rute prietenoase pentru bicicliști, inclusiv trasee asfaltate și căi cu utilizare mixtă, care fac legătura cu parcurile și zonele din apropiere. Totuși, unele destinații pot necesita traversarea unor drumuri aglomerate sau parcurgerea unor distanțe mai lungi, ceea ce poate fi mai puțin convenabil pentru bicicliști. Relieful este, în general, ușor de gestionat, însă disponibilitatea benzilor dedicate pentru biciclete variază. Condițiile meteo pot influența, de asemenea, mersul pe bicicletă, mai ales în lunile reci sau pe vreme nefavorabilă.

Transportul public în orașul Centennial este asigurat în principal prin intermediul serviciilor de autobuz și feroviar operate de sistemul regional de tranzit. Zona beneficiază de acces la mai multe rute de autobuz și de metrou ușor, care fac legătura cu orașele din apropiere și destinațiile cheie. Facilitățile de tip parcare și curse le permit utilizatorilor să comande mai ușor condusul cu transportul public. Cu toate acestea, natura extinsă a orașului și a zonelor învecinate poate necesita o planificare suplimentară pentru anumite curse. Tranzitul public poate fi o alegere practică pentru cei care călătoresc în locuri bine conectate, dar distanțe mai lungi sau zone mai puțin centrale pot fi mai puțin convenabile fără mașină.