Cardiff oferă un mediu propice pietonilor, în special în centrul orașului, unde numeroase atracții și facilități sunt la o distanță ușoară pe jos. Orașul este relativ plat, fiind accesibil pentru cei care merg pe jos. Trotuarele și zonele pietonale bine întreținute îmbunătățesc experiența de mers pe jos, permițând explorarea pe îndelete a zonei. În timp ce vremea poate fi imprevizibilă, cu ocazional ploaie, caracterul compact al orașului asigură că majoritatea destinațiilor sunt accesibile fără a fi nevoie de alt mijloc de transport. Mersul pe jos este o opțiune practică pentru navigarea în Cardiff, mai ales pentru distanțe scurte și pentru vizite în centrul orașului.

Cardiff oferă o combinație de piste pentru biciclete și drumuri liniștite care fac de mers cu bicicleta un mod practic de a te deplasa. Orașul are piste și trasee dedicate bicicletelor, în special în jurul Golfului Cardiff și în cartiere mai liniștite, cum ar fi Roath și Adamsdown. Deși terenul este în general plat, ceea ce facilitează situația pentru bicicliști, uneori vremea poate fi ploioasă, ceea ce poate afecta condițiile de mers cu bicicleta. Sunt disponibile opțiuni de bikesharing, asigurând acces convenabil la biciclete în cazul curselor scurte.

Orașul are un sistem de transport public bine conectat, ceea ce facilitează navigarea în oraș. Rețeaua de metrou South Wales include numeroase stații, oferind acces convenabil în întreaga zonă. Autobuzele circulă frecvent, unele rute fiind deschise non-stop, asigurând flexibilitate pentru călători. Centrul orașului este compact și se poate ajunge pe jos, dar opțiunile de transport public, cum ar fi autobuzele și trenurile, sunt ideale pentru a ajunge la alte destinații. Infrastructura permite călătorii fără probleme, deși condițiile meteo pot afecta ocazional programul. În general, transportul public este o alegere practică pentru a te deplasa eficient prin Cardiff.

Feribotul din Cardiff oferă o modalitate convenabilă de a călători între centrul orașului și Golful Cardiff. Serviciul Aquabus circulă din oră în oră de la incinta Castelului Cardiff până la Mermaid Quay, fiecare cursă durând aproximativ 25 de minute. Aceste feriboturi sunt corespunzătoare pentru pietoni, biciclete și scaune cu rotile, oferind acces ușor, fără pași. Serviciul este disponibil pe tot parcursul anului, când vremea o permite, și oferă priveliști pitorești ale punctelor de atracție precum Wales Millennium Centre și Stadionul Principality. Deși feribotul reprezintă o opțiune plăcută pentru a vizita obiectivele turistice, este posibil ca traseele lor limitate să nu acopere toate destinațiile din Cardiff.