Barnsley oferă un mediu propice pietonilor, mai multe zone fiind accesibile pietonilor. Centrul orașului este compact, astfel încât să călătorești ușor între magazine, cafenele și atracțiile locale. Infrastructura permite mersul pe jos pe trotuare și treceri de pietoni bine întreținute. Cu toate acestea, vremea poate fi imprevizibilă, ceea ce ar putea afecta experiența de mers pe jos. Deși majoritatea locurilor importante se află la o distanță rezonabilă de mers pe jos, unele zone pot necesita mijloace de transport alternative din cauza distanței sau a terenului. În general, mersul pe jos este o opțiune practică pentru a explora zonele centrale din Barnsley.

Barnsley oferă o rețea din ce în ce mai mare de piste pentru biciclete și infrastructură, mergând cu bicicleta într-un mod practic de deplasare. Orașul investește în îmbunătățiri pentru a face bicicletele mai sigure și mai accesibile, cu butoane pentru biciclete și trasee pentru biciclete. Terenul este, în general, accesibil pentru bicicliști, iar structura orașului permite accesul ușor la diverse destinații. Deși condițiile meteo pot varia, infrastructura acceptă bicicletele ca o opțiune sigură de transport.

Orașul oferă o serie de opțiuni de transport public care facilitează transportul. Autobuzele sunt un mijloc de transport principal, având trasee care leagă diverse zone ale orașului și zonele învecinate. Infrastructura orașului permite accesul facil la stațiile de autobuz și adăposturile, astfel încât cursele să fie mai ușor de planificat. În plus, serviciile feroviare leagă Barnsley de orașele din apropiere, oferind alte opțiuni de călătorie. Disponibilitatea acestor servicii înseamnă că transportul public reprezintă o alegere practică pentru navigarea în Barnsley, cu infrastructura care permite deplasarea eficientă în întreaga regiune.