Cu centrul istoric al orașului și malurile pitorești ale râurilor, Auxerre oferă un mediu fermecător pentru explorarea pe jos. Mersul pe jos este o opțiune practică pentru a te deplasa prin, deoarece multe atracții, cum ar fi Tour de l'Horloge și Abația Saint-Germain, sunt amplasate central și ușor accesibile. Aspectul orașului încurajează plimbările relaxate, permițând vizitatorilor să se simtă în atmosfera locală. Deși vremea poate fi diferită, infrastructura sprijină bine pietonii, făcând mersul pe jos un mod plăcut de a experimenta caracterul unic al orașului și priveliștile pitorești.

Auxerre oferă un mediu promițător pentru bicicletă, cu un nou serviciu de partajare a bicicletelor, care include biciclete electrice și mai multe stații de drum în oraș și zonele învecinate. Această infrastructură facilitează accesul cu bicicleta în diverse zone ale orașului. Bicicletele electrice ajută la parcurgerea unor distanțe mai lungi cu efort mai mic, făcând cursele cu bicicleta o opțiune convenabilă atât pentru cursele scurte, cât și pe cele lungi. Sistemul de bike-sharing din oraș se integrează cu cardurile de transport local, îmbunătățind accesibilitatea și confortul atât pentru rezidenți, cât și pentru vizitatori.

Orașul are opțiuni convenabile de transport public, ceea ce facilitează navigarea în oraș. Autobuze electrice gratuite circulă la fiecare 15 minute, conectând centrul orașului cu zonele învecinate. Acest serviciu este util în special pentru accesarea atracțiilor din centrul orașului fără a fi nevoie de o mașină. Infrastructura susține bine aceste autobuze, oferind un mod sigur de a călători în centrul orașului Auxerre. În plus, aspectul compact al orașului și drumurile bine întreținute îmbunătățesc accesibilitatea la transportul public, făcând din acesta o alegere practică pentru deplasări.