Aurora oferă o combinație de zone accesibile pietonal, în special în centrul orașului și în apropierea râului Fox, unde trotuarele și infrastructura prietenoasă pentru pietoni sunt mai prezente. Totuși, structura suburbană a orașului face ca unele destinații să fie mai îndepărtate, ceea ce poate face mersul pe jos mai puțin practic pentru deplasări mai lungi. Vremea sezonieră, inclusiv iernile reci și verile fierbinți, poate influența de asemenea confortul mersului pe jos. Deși anumite cartiere și trasee oferă experiențe plăcute pentru pietoni, fezabilitatea generală a mersului pe jos ca principal mod de transport depinde de zona specifică și de distanța până la destinație.

În orașul Aurora, mersul cu bicicleta oferă o varietate de oportunități, cu mai multe trasee și piste pentru biciclete disponibile pentru pasageri. Traseele Fox River și Virgil Gilman oferă alei asfaltate pitorești care leagă diverse părți ale orașului și zonele din apropiere, fiind ideale pentru recreere și pentru navetă. Centrul orașului Aurora are piste pentru biciclete dedicate, ceea ce facilitează navigarea în zonă. Cu toate acestea, ușurința de a merge cu bicicleta poate depinde de anumite trasee și distanțe, deoarece unele zone pot avea lipsa unei infrastructuri extinse. De asemenea, pasagerii trebuie să ia în considerare condițiile meteo, deoarece acestea pot afecta confortul și siguranța deplasărilor cu bicicleta.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.