Mersul pe jos este o modalitate practică de a explora Annapolis, datorită structurii sale compacte și infrastructurii prietenoase pentru pietoni. Multe dintre principalele atracții, magazine și restaurante se află la distanțe mici unele de altele, ceea ce face ca deplasarea pe jos să fie ușoară. Orașul dispune de trotuare și treceri de pietoni care asigură siguranța circulației pietonale, în special în zona istorică a centrului. Totuși, condițiile meteo, cum ar fi verile călduroase sau ploaia ocazională, pot influența nivelul de confort. De asemenea, unele zone din afara centrului pot necesita parcurgerea unor distanțe mai mari, ceea ce poate face mersul pe jos mai puțin convenabil pentru anumite destinații.

Pentru cei care doresc să parcurgă distanțe mai scurte, mersul cu bicicleta în Annapolis poate fi o opțiune practică. Orașul are o rețea în creștere de piste și trasee pentru biciclete, ceea ce face ca unele zone să fie accesibile cu bicicleta. Totuși, infrastructura nu este completă, iar anumite trasee pot necesita deplasarea pe străzi fără piste dedicate pentru biciclete. Dimensiunea compactă a orașului și terenul relativ plat din multe zone pot face mersul cu bicicleta ușor de gestionat, deși unele părți ale orașului pot avea dealuri. Bicicliștii ar trebui să își planifice traseele cu atenție pentru a asigura o deplasare sigură și eficientă.

Transportul public în orașul Annapolis funcționează printr-o rețea de autobuze cu traseu fix, gestionate de sistemul local de tranzit. Aceste autobuze conectează zone cheie din oraș, făcând posibilă ajungerea la multe destinații fără a avea o mașină. Cu toate acestea, este posibil ca sistemul să nu acopere pe măsură toate locurile, iar unele rute pot necesita planificare pentru a asigura conexiuni în timp util. Dimensiunea redusă a orașului Annapolis simplifică navigarea, dar disponibilitatea opțiunilor de transport public poate varia în funcție de destinație. Condițiile meteorologice și piesa pe jos în anumite zone pot influența, de asemenea, confortul în utilizarea transportului public.

Feriboturile din Annapolis funcționează în principal ca taxiuri pe apă, oferind o modalitate convenabilă de a traversa portul. Aceste servicii sunt prietenoase cu pietonii și permit accesul facil la destinațiile de pe malul apei. Deși nu acceptă mașini, sunt potrivite pentru bicicliști. Taxiurile pe apă circulă frecvent în lunile calde, iar orarul variază în funcție de cerere și de condițiile meteo. Rutele sunt, în general, scurte, ceea ce le face ideale pentru deplasări rapide în zona portului. Totuși, raza lor limitată și funcționarea sezonieră pot să le facă mai puțin practice pentru navete mai lungi sau în lunile reci.