Zug é uma cidade compacta e amiga dos peões, tornando a caminhada uma forma conveniente de explorar. O centro histórico apresenta ruas de calçada e é facilmente percorrido a pé, com muitas atrações, lojas e restaurantes situados nas proximidades. A infraestrutura da cidade apoia os peões com passeios e passadeiras bem conservados. Além disso, a paisagem envolvente, incluindo vistas para o Lago Zug, contribui para uma experiência de caminhada agradável. Embora o clima seja geralmente ameno, as condições de inverno podem, por vezes, tornar as caminhadas menos confortáveis. No geral, as distâncias curtas e o planeamento urbano cuidadoso tornam a caminhada uma opção acessível e agradável para circular em Zug.

Andar de bicicleta é outra forma prática de circular em Zug, já que a cidade oferece uma combinação de percursos cénicos e distâncias fáceis de gerir. A região dispõe de ciclovias bem cuidadas, facilitando o acesso aos principais pontos. Embora Zug esteja rodeada por zonas montanhosas, muitas áreas são relativamente planas, o que favorece a utilização da bicicleta. A infraestrutura apoia os ciclistas com percursos dedicados, embora alguns trajetos possam incluir subidas moderadas. O tamanho compacto de Zug também torna a bicicleta uma opção eficiente para deslocações mais curtas.

O sistema de transportes públicos de Zug é fiável e fácil de utilizar, oferecendo uma forma prática de circular pela cidade e pelas áreas circundantes. A região está bem servida por autocarros e um sistema de comboio ligeiro, com percursos que se estendem a zonas próximas como a região do Ägerisee e Küssnacht. A infraestrutura permite viagens sem interrupções graças a um sistema de bilhética unificado, facilitando as ligações entre diferentes meios de transporte. O tamanho compacto de Zug e a eficiência da sua rede de transportes tornam fácil chegar à maioria dos destinos sem necessidade de carro, mesmo em condições meteorológicas variadas.

Os ferry no Lago Zug proporcionam uma forma cênica de viajar, fornecendo principalmente lazer e não deslocações diárias de e para o trabalho. São adequadas para peões e, muitas vezes, podem acomodar bicicletas, no entanto, não suportam automóveis. Normalmente, as viagens são agendadas em intervalos regulares, com rotas que ligam as principais cidades às margens dolago. Os tempos de viagem variam, dependendo do destino, mas geralmente são curtos, tornando os ferry uma opção conveniente para explorar áreas nas proximidades. As infraestruturas facilitam o embarque e as água calmas do almoço garantem viagens tranquilas. No entanto, os ferry podem ser menos práticos para chegar a destinos no interior ou durante condições meteorológicas desfavoráveis que afetem a navegação no mar.