Explorar São Luís a pé pode ser uma experiência agradável, especialmente no Centro Histórico, onde as ruas estreitas e a arquitetura colonial criam um ambiente propício para peões. No entanto, a infraestrutura da cidade varia e alguns bairros podem não ter passeios ou caminhos pedonais adequados. Além disso, o clima tropical, com temperaturas elevadas e chuva ocasional, pode tornar as caminhadas menos confortáveis por vezes. Embora as distâncias curtas nas zonas centrais sejam facilmente percorridas a pé, deslocações mais longas podem exigir transporte alternativo devido à disposição e extensão da cidade.

Andar de bicicleta em São Luís pode ser desafiante devido à infraestrutura limitada dedicada ao ciclismo e à disposição da cidade. Embora algumas zonas possam ser acessíveis de bicicleta, a falta de ciclovias e percursos extensos pode tornar a circulação menos conveniente para quem pedala. Além disso, as distâncias e o relevo da cidade nem sempre são ideais para andar de bicicleta. Quem pondera utilizar a bicicleta deve planear cuidadosamente os percursos e avaliar as condições locais para garantir a segurança e a facilidade de deslocação.

The city of São Luís offers an extensive bus network that connects various parts of the area, making public transit a practical option for getting around. The infrastructure supports access to many neighborhoods and key locations, though travel times may vary depending on traffic and distance. The tropical climate can make waiting at bus stops less comfortable during hot or rainy periods, so planning ahead is recommended. Public transit is generally a cost-effective way to navigate the city, especially for those familiar with the routes and schedules.

Os ferries oferecem uma forma prática de viajar entre São Luís e destinos próximos como Alcântara. Os serviços normalmente acomodam peões e podem permitir bicicletas, embora o transporte de veículos seja menos comum. As partidas são geralmente frequentes, com rotas como São Luís para Alcântara a demorarem cerca de 1 a 2 horas, dependendo das condições. Os ferries permitem o acesso a zonas que podem ser mais difíceis de alcançar por estrada, mas o clima e as infraestruturas podem, por vezes, afetar os horários. Este meio de transporte é especialmente útil para explorar de forma eficiente as ilhas e zonas costeiras próximas.