Caminhar é uma excelente forma de explorar San Miguel de Allende, especialmente no seu centro compacto e acessível a peões. As ruas históricas de calçada e os passeios estreitos convidam à descoberta a pé, permitindo fácil acesso a muitas atrações, lojas e restaurantes. No entanto, as subidas íngremes e superfícies irregulares em algumas zonas podem representar desafios para pessoas com mobilidade reduzida. O clima ameno torna geralmente o passeio agradável, mas é fundamental usar calçado confortável para percorrer o terreno. Para a maioria dos visitantes, caminhar proporciona uma forma prática e envolvente de vivenciar o encanto desta cidade vibrante.

Andar de bicicleta em San Miguel de Allende apresenta alguns desafios devido às colinas íngremes e às ruas de calçada da cidade. Embora algumas zonas possam ser acessíveis de bicicleta, o terreno irregular e as condições das estradas exigem precaução e podem não ser ideais para todos os ciclistas. O tamanho compacto da cidade faz com que as distâncias sejam geralmente curtas, mas a ausência de vias dedicadas para bicicletas e a topografia podem desmotivar ciclistas ocasionais.

O transporte público em San Miguel de Allende é limitado, com autocarros a ligarem principalmente as cidades e vilas próximas, em vez de servirem como uma opção abrangente para circular dentro da própria cidade. As ruas estreitas e empedradas e o relevo acidentado tornam a deslocação de autocarro menos prática para pequenas distâncias. Os táxis locais são mais utilizados para viagens dentro da cidade e, devido à disposição compacta do centro histórico, caminhar é frequentemente a opção preferida. O transporte público pode ser mais adequado para chegar a destinos fora da cidade do que para deslocações diárias dentro de San Miguel de Allende.